[发明专利]船舶避碰预警系统

摘要

本发明公开了船舶避碰预警系统，具有三种避碰预警模式：存储器与GPS模块构建成区域预警模式，外部检测单元、GPS模块与执行单元构建成距离预警模式，存储器与GPS模块构建成经验预警模式。当船舶进入预警点附近时，区域预警模式提供警报与提醒；当船舶靠近碍航物时，距离预警模式利用外部检测单元检测障碍目标与船舶的距离，发出警示，进一步，当距离小于预定的极限距离时，执行单元操作舵机改变航线；当船舶靠近事故点附近时，主控芯片读取存储器中该事故发生的主要原因，人工校验当前船舶是否存在同样问题，有则整改、无则顺利通过。上述三种避碰预警模式并列运行，互不干扰，相互补充，人工与自动相结合，以尽可能消除船撞桥事故。

主权项

一种船舶避碰预警系统，其特征在于：包括主控芯片（1）；输入按键（2），发送要查询的信息或切换所述船舶避碰预警系统的运行模式，并将信号传输至主控芯片（1）；存储器（3），存储航道碍航物数据库、船撞桥事故数据库、船舶航行记录，所述航道碍航物数据库记录碍航物、船撞桥事故数据库记录事故点，所述碍航物与事故点组成预警点；读写器（4），联系主控芯片（1）与存储器（3），实现寻卡、读卡、写卡功能；外部检测单元（5），接收主控芯片（1）的控制信号后进行相应的动作操作，获取障碍目标与船舶之间的距离，并将数据信号传输给主控芯片（1）；内部检测单元（6），实时监控船舶的船速、冷却液温度、短时燃油修正、进气压力、转速、进气温度、燃油量和排除故障后里程，并将数据信号传输至主控芯片（1）；GPS模块（7），完成位置、时间、日期和速度数据的接收，并将数据信号传输至主控芯片（1）；显示单元（8），显示所述外部检测单元（5）、内部检测单元（6）、GPS模块（7）所获取参数，以及船舶避碰预警系统的运行状态；执行单元（9），接受主控芯片（1）的输出信号，控制船舶舵机的舵角大小；蜂鸣器（10），接受主控芯片（1）的输出信号，用于发声示警；温度传感器（11），测量所述船舶避碰预警系统的环境温度，并反馈至主控芯片（1）；保密模块（12），采用射频识别系统与主控芯片（1）通信，用于船员身份卡的识别辨认；所述存储器（3）与GPS模块（7）构建成区域预警模式（Ⅰ），所述外部检测单元（5）、GPS模块（7）与执行单元（9）构建成距离预警模式（Ⅱ），所述存储器（3）与GPS模块（7）构建成经验预警模式（Ⅲ）；所述区域预警模式（Ⅰ）的运行流程如下：所述保密模块（12）识别身份卡，确认后系统启动，设定航线，主控芯片（1）读取存储器（3）中数据库，获取当前航线中的预警点，并通过GPS模块（7）获取船舶位置参数；当船舶与预警点的距离大于预设的安全距离（R）时，预警系统不提示；当船舶航行到与预警点的距离小于预设的安全距离（R）时，蜂鸣器（10）开始报警，显示单元（8）也会显示当前预警点的基础信息；当船舶安全通过后，系统就不再提示；所述距离预警模式（Ⅱ）的运行流程如下：所述保密模块（12）识别身份卡，确认后系统启动，设定航线，主控芯片（1）读取存储器（3）中数据库，获取当前航线中的预警点，并通过GPS模块（7）获取船舶位置参数；外部检测单元（5）在主控芯片（1）的控制下转向预警点并进行连续扫描测距；当船舶与预警点的距离大于预设的安全距离（R）时，预警系统不提示；当船舶航行到与预警点的距离小于预设的安全距离（R）且大于极限距离（r）时，预警系统就开始提示，蜂鸣器（10）开始报警，显示单元（8）也会显示当前预警点的基础信息；当船舶航行到与预警点的距离小于极限距离（r）时，主控芯片（1）控制执行单元（9）操作舵机改变航线，使得船舶偏离预警点；当船舶安全通过后，系统就不再提示；所述经验预警模式（Ⅲ）的运行流程如下：所述保密模块（12）识别身份卡，确认后系统启动，设定航线，主控芯片（1）读取存储器（3）中数据库，获取当前航线中的预警点，并通过GPS模块（7）获取船舶位置参数；当前预警点为事故点，主控芯片（1）读取存储器（3）中该事故发生的主要原因，然后人工校验当前船舶是否存在同样问题，有则整改、无则顺利通过。