[发明专利]一种用于多机重联牵引列车的平稳性控制方法有效
申请号: | 201710816680.8 | 申请日: | 2017-09-12 |
公开(公告)号: | CN109484414B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 黄利辉;江帆;王佳;黄赫;袁璐;江伟波;郭亮;刘烨轩;欧阳辉云 | 申请(专利权)人: | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
主分类号: | B61C17/00 | 分类号: | B61C17/00 |
代理公司: | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人: | 张文娟;朱绘 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于多机重联牵引列车的平稳性控制方法,该方法包括如下步骤:以采样时间间隔实时获取机车的实际速度值,确定当前主控机车手柄挡位下的设定速度值以及准恒速控制牵引力与速度调节曲线;基于当前机车的实际速度值在曲线所处的速度范围,分别根据机车在不同路况下加减速等时交替运行、加速或减速运行、牵引力恒定运行以及超速运行的平稳性控制策略,计算新的机车设定牵引力;利用新的机车设定牵引力,调节机车的所述实际速度值,使得机车实际速度值接近设定速度值,从而控制机车平稳行驶。本发明解决了准恒速控制机车重联编组在牵引罐车编组、罐货混编编组存在的纵向振动问题,确保列车编组运行的平稳性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 多机重联 牵引 列车 平稳 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于多机重联牵引列车的平稳性控制方法,所述多机重联牵引列车具备主控机车和若干从控机车,其特征在于,该方法包括如下步骤:以采样时间间隔实时获取机车的实际速度值,确定当前主控机车手柄挡位下的设定速度值,以及基于所述设定速度值和与所述设定速度值匹配的准恒速区间参数构建对应的准恒速控制牵引力与速度调节曲线;基于当前机车的所述实际速度值在所述曲线所处的速度范围,分别根据机车在不同路况下加减速等时交替运行、加速或减速运行、牵引力恒定运行以及超速运行的平稳性控制策略,计算新的机车设定牵引力;利用新的所述机车设定牵引力,调节机车的所述实际速度值,使得所述实际速度值接近所述设定速度值,从而控制机车平稳行驶。
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