[发明专利]机械手结构和脚踏组装装置在审
| 申请号： | 201710818031.1 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107378444A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 叶辉 | 申请（专利权）人： | 苏州辉硕实业有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手结构和脚踏组装装置。脚踏组装装置包括机架，机架开设有安装槽和成品框，安装槽用于放置脚踏并进行组装，成品框用于放入组装完成的脚踏。机械手结构包括机械手主体和两个机械臂，两个机械臂固定设置在机械手主体上，两个机械臂位于同一直线上且保持同一工作状态，机械臂同时分别抓取脚踏待抓取区和安装槽上的脚踏，并在机械手主体的带动下，将脚踏待抓取区的脚踏放置到安装槽上，将安装槽上的脚踏放置到成品框。本发明实施方式的机械手结构通过机械臂抓取和放置脚踏，减轻了人工劳动强度，降低了企业生产的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 结构 脚踏 组装 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手结构，用于脚踏组装装置，所述脚踏组装装置包括机架，所述机架开设有安装槽和成品框，所述安装槽用于放置所述脚踏并进行组装，所述成品框用于放入组装完成的所述脚踏，其特征在于，所述机械手结构包括机械手主体和两个机械臂，两个所述机械臂固定设置在所述机械手主体上，两个所述机械臂位于同一直线上且保持同一工作状态，所述机械臂同时分别抓取所述脚踏待抓取区和所述安装槽上的所述脚踏，并在所述机械手主体的带动下，将所述脚踏待抓取区的所述脚踏放置到所述安装槽上，将所述安装槽上的所述脚踏放置到所述成品框。
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