[发明专利]减小无人机偏航数据漂移的方法、装置、系统和无人机在审
| 申请号： | 201710818186.5 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107656532A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 牛锡亮;王飞;王玉君 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 权鲜枝,吴昊 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种减小无人机偏航数据漂移的方法、装置、系统和无人机，该方法包括获取所述无人机的地磁数据和第一陀螺仪数据、第二陀螺仪数据，所述第一陀螺仪数据为所述无人机中的陀螺仪数据，所述第二陀螺仪数据为无人机的云台减振盒中的陀螺仪数据；当所述地磁数据失真，则通过获取的所述无人机的第二陀螺仪数据对所述第一陀螺仪数据补偿，得到所述第三陀螺仪数据，所述第三陀螺仪数据用于减小所述无人机偏航数据漂移。该方法可以有效减小地磁失真对无人机姿态的影响，增加了仅用陀螺仪数据求偏航数据的可靠性，减少炸机概率。 | ||
| 搜索关键词： | 减小 无人机 偏航 数据 漂移 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种减小无人机偏航数据漂移的方法，获取所述无人机的地磁数据和第一陀螺仪数据、第二陀螺仪数据，所述第一陀螺仪数据为所述无人机中的陀螺仪数据，所述第二陀螺仪数据为所述无人机的云台减振盒中的陀螺仪数据，其特征在于，所述方法还包括：当所述地磁数据失真，则通过获取的所述第二陀螺仪数据对所述第一陀螺仪数据补偿，得到第三陀螺仪数据，所述第三陀螺仪数据用于减小所述无人机偏航数据漂移。
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