[发明专利]对车辆进行驾驶控制的方法和装置有效
| 申请号： | 201710818341.3 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN108284833B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王斌 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 刘映东 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对车辆进行驾驶控制的方法和装置，属于智能交通领域。所述方法包括：根据前方车辆的行驶速度、本车与所述前方车辆的距离、及预设的预期碰撞时间，确定所述前方车辆对本车的限制行驶速度，并根据当前位置的道路属性信息，确定本车的其它限制行驶速度；根据所述前方车辆对本车的限制行驶速度和所述其它限制行驶速度，确定本车的综合限制行驶速度；基于所述综合限制行驶速度进行驾驶控制。采用本发明，可以使行驶安全性提高。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 前方车辆 驾驶控制 方法和装置 道路属性信息 智能交通领域 行驶安全性 预设 | ||
【主权项】：
1.一种对车辆进行驾驶控制的方法，其特征在于，所述方法包括：根据前方车辆的行驶速度、本车与所述前方车辆的距离、及预设的预期碰撞时间，确定本车的第一限制行驶速度；根据所述前方车辆的行驶速度、本车与所述前方车辆的距离、预设的本车与所述前方车辆的安全距离、预设的将本车与所述前方车辆距离调整为所述安全距离所需的行驶时长、及预设的加速时间，确定本车的第二限制行驶速度；当所述前方车辆的行驶速度不小于本车的行驶速度时，将第一限制行驶速度与第二限制行驶速度中的最小值，确定为所述前方车辆对本车的限制行驶速度；当所述前方车辆的行驶速度小于本车的行驶速度时，将第一限制行驶速度与第二限制行驶速度中的最大值，确定为所述前方车辆对本车的限制行驶速度；根据当前位置的道路属性信息，确定本车的其它限制行驶速度；将所述前方车辆对本车的限制行驶速度和所述其它限制行驶速度中的最小值，确定为本车的综合限制行驶速度；或者，将所述前方车辆对本车的限制行驶速度、所述其它限制行驶速度和预设的第三限制行驶速度中的最小值，确定为本车的综合限制行驶速度；基于所述综合限制行驶速度进行驾驶控制，其中，所述综合限制行驶速度是制定本车实际行驶速度规划的依据，所述实际行驶速度不超过所述综合限制行驶速度。
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