[发明专利]一种基于双查找表方法的高频地波雷达测向新方法有效
申请号: | 201710819351.9 | 申请日: | 2017-09-12 |
公开(公告)号: | CN107656238B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 张玲;纪永刚;刘旭;游威;牛炯 | 申请(专利权)人: | 中国海洋大学;国家海洋局第一海洋研究所 |
主分类号: | G01S3/16 | 分类号: | G01S3/16 |
代理公司: | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人: | 李韵 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于双查找表方法的高频地波雷达测向新方法,该方法包括以下步骤:根据雷达参数和波束波长等计算出波束合成的输出,并画出方向图;用前一波束的输出比后一波束的输出,可得所有方向的归一化幅度比值表1;向左(向右)移动半个波束步长后,同样可得新的比值表2;最后根据是否落入异常区来判定查找相应的表格。本发明的一种基于双查找表方法的高频地波雷达测向新方法,采用查表法进行测向,仅需与已经做好的归一化幅度表进行比对,即可获知测向角度,方法简单,计算量成数量级的形式减少,且在精度能够保持的情况下,可以大幅度节约时间成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 查找 方法 高频 地波 雷达 测向 新方法 | ||
【主权项】:
一种基于双查找表方法的高频地波雷达测向新方法,其特征在于:所述基于双查找表方法的高频地波雷达测向新方法步骤为:1.生成表格1和表格2,而表格2主要是针对来波方向落入异常区(解释在本段末)中设计生成的,主要步骤如下:1.1设定雷达扫描起始角度θ0、雷达扫描末端角度θn‑1和波束步长step的值,波束步长step的大小设定,会影响到波束个数n的大小,即n=(θn‑1‑θ0)/step,也会对实际的测向精度产生影响;1.2确定波束位置和个数n后,与原始通道数据进行波束合成,并根据y=w1(θi)*B*w(α),i=0,1,2…n‑1,计算得到波束合成的输出,并得到了雷达方向分布图;1.3根据雷达方向图分布比较输出结果,得到每一个来波方向的输出最大值ymax1和次大值ymax2(此时对应二者已定波束为相邻波束),用前一波束的输出比上后一波束的输出,即可得到当前假定来波的比值ratio=ymax1/ymax2or ratio=ymax2/ymax1;1.4以扫描精度不断改变来波角度α,重复上述操作即可得到完整的比值表,该比值表即为表1;1.5从初始扫描位置向左(或向右)移动半个波束步长,即雷达扫描起始角度变为θ0'=θ0+step/2,波束步长step和波束个数n不变,重复以上操作中的1.2—1.4;这样得到新的比值表,即表2;对于异常区的解释,波束2和波束3的指向分别为‑35度和‑15度,在‑35度和‑15之间,绝大部分区域的最大值和次大值都是波束2和波束3,但是在波束2的指向线和阈值线1之间,最大值为波束2,次大值为波束1,即次大值为波束2和波束3之外的波束,波束2和阈值线1之间的区域就是异常区,因为这块区域在生成表格时用波束2和波束3作比值存入表格,而查找表时最大值次大值不是波束2和波束3,因此会引起测向错误,同理图中波束3和阈值线2之间也是异常区,如果将波束平移一半步长,波束异常区就会变成正常区域,因为使用两套波束,生成两个表格,如果比幅值正常,则用表格1,如果比幅值落入异常区,则用表格2;2.得到比值表1的异常区R:2.1每四个相邻波束间均会存在这一小异常区Ri,i=1,2,…n‑2,以i‑1,i,i+1,i+2这四个波束为例,得到第i‑1个和第i+1个波束的交点对应的角度值β,查找表1得到角度值β对应的第i‑1和第i个波束对应的比值ratioi;得到第i个和第i+2个波束的交点对应的角度值β',查找表1得到角度值β'对应的第i和第i+1个波束对应的比值ratioi+1,这样ratio<ratioi∪ratio>ratioi+1则组成了这一个小异常区Ri;2.2而所有波束间的小异常区将会组成一个大异常区,使之所有的来波都不会落入这些小的异常区Ri,i=1,2,…n‑2内,于是比值表1的异常区R=R1∪R2∪R3∪…∪Rn‑2;3.对于未知来波α,对表1的所有波束进行波束合成,找出所有输出的最大值和次大值,得到二者比值ratio1',这一比值亦是前一波束输出除以后一波束输出的结果,判断ratio1'是否落入阈值区R内,若没有则直接查找表1即可得出未知来波方向的角度值α;若落入阈值区R内,则重新对表2的所有波束进行波束合成,找出所有输出的最大值和次大值ratio2',查找表2即可得出未知来波方向的角度值α。
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