[发明专利]基于模态坐标的膝关节内侧副韧带损伤自动诊治装置及方法在审
| 申请号： | 201710819421.0 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107638204A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 王若林;朱道佩;桑农 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | A61B17/3211 | 分类号： | A61B17/3211 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模态坐标的膝关节内侧副韧带损伤自动诊治装置及方法，装置包括三维扫描装置、微型手术刀、图像显示模块、液压控制模块、刀刃方向控制模块、控制系统；三维扫描装置首先对待检测斜方肌组织进行三维扫描，并将结果传输到控制系统，经处理后得到损伤发生前后各个预设点的坐标；然后通过液压控制模块、刀刃方向控制模块控制微型手术刀工作，扫描情况及工作情况实时显示在图像显示模块中。本发明首先通过对人体斜方肌的三维扫描，建立斜方肌的数字化模态坐标，然后对斜方肌进行三维网格划分，计算斜方肌未发生病变时预设点的曲率，确定斜方肌发生病变的位置；最后进行自动诊治。本发明实现了快速高效地进行膝关节内侧副韧带损伤自动诊治。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模态坐 标的 膝关节 内侧 韧带 损伤 自动 诊治 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于模态坐标的膝关节内侧副韧带损伤自动诊治装置，其特征在于：包括三维扫描装置(2)、微型手术刀(4)、图像显示模块(6)、液压控制模块(7)、刀刃方向控制模块(8)、控制系统(9)；所述三维扫描装置(2)通过导线与所述控制系统(9)连接，所述控制系统(9)分别通过导线与图像显示模块(6)、所述液压控制模块(7)、刀刃方向控制模块(8)连接；所述液压控制模块(7)、刀刃方向控制模块(8)分别通过导线与所述微型手术刀(4)连接；所述三维扫描装置(2)首先对待检测斜方肌组织(1)进行三维扫描，并将结果传输到所述控制系统(9)，经处理后得到损伤发生前后各个预设点的坐标；然后通过所述液压控制模块(7)、刀刃方向控制模块(8)控制所述微型手术刀(4)工作，扫描情况及工作情况实时显示在所述图像显示模块(6)中。
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