[发明专利]模块化个人机器人

摘要

本发明提供一种模块化个人机器人属于机器人领域。本发明包括传感模块、控制模块、驱动模块、标准接口模块，传感模块与控制模块由第二标准接口模块相连，控制模块与驱动模块由第一标准接口模块相连。传感模块固定在第二标准接口模块上，控制模块的一端固定在第二标准接口模块上，另一端固定在第一标准接口模块上，驱动模块固定在第一标准接口模块的另一端，驱动模块运动带动整个机器人运动。本发明是在分析机器人的功能特点后，根据个人机器人的任务要求后而设计的一种模块化个人机器人。该机器人由4种功能模块组成，便于机器人功能的升级、扩展，可快速组装、更换与维修，降低制造成本。由于采用模块化结构，便于大批量生产。

主权项

一种模块化个人机器人，包括：第一、第二两个标准接口模块，其特征在于还包括：传感模块、控制模块、驱动模块，传感模块与控制模块通过第二标准接口模块相连，控制模块与驱动模块通过第一标准接口模块相连，传感模块固定在第二标准接口模块上，控制模块的一端固定在第二标准接口模块上，另一端固定在第一标准接口模块上，驱动模块固定在第一标准接口模块的另一端，驱动模块运动带动整个机器人运动；所述传感模块包括：摄像头、第三壳体、红外线传感器，摄像头固定在第三壳体的上部，红外线传感器固定在第三壳体的四周，摄像头和红外线传感器采集的信息传递到控制模块；所述控制模块包括：第二壳体、电路板、蓄电池，第二壳体的上端固定在第二标准接口模块上，第二壳体的下端固定在第一标准接口模块上，电路板和蓄电池分别固定在第二壳体上；所述驱动模块包括：右电机、右传动系统、右驱动轮、导向轮、左电机、左传动系统、左驱动轮、第一壳体，左、右电机固定在第一壳体上，右电机的输出轴与右传动系统相连，右传动系统的输出轴与右驱动轮固联，左电机的输出轴与左传动系统相连，左传动系统的输出轴与左驱动轮固联，导向轮的支架与第一壳体固联。