[发明专利]一种侧向车辆防碰撞系统及其方法在审
| 申请号： | 201710820075.8 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107607953A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王玲;廖茜茜;王锋;章鹏;陈远波;关庆阳;张仁辉;彭保 | 申请（专利权）人： | 王玲 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S13/86 |
| 代理公司： | 广东深宏盾律师事务所44364 | 代理人： | 康宇宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明申请提供一种基于雷达和机器视觉特征融合决策的侧向车辆防碰撞系统和方法。包括雷达和机器视觉模块，机器视觉模块通过空间坐标变换模块与雷达连接，通过坐标映射形成统一的信息平面，机器视觉模块通过空间坐标变换模块进行目标识别与分类以及目标特征库匹配建立；雷达通过目标识别及运动信息捕获模块进行目标识别，雷达以及机器视觉模块通过信息融合模块，进行信息综合决策，进而完成侧向防碰撞。基于深度学习网络的机器视觉模块与雷达模块等多源传感器信息融合算法，为车辆侧向主动避撞决策控制提供准确、可靠、具有鲁棒性的行车环境数据，对提高车辆主动避撞系统性能、减少碰撞事故发生具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 侧向 车辆 碰撞 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种侧向车辆防碰撞系统，其特征在于：包括雷达和机器视觉模块，机器视觉模块通过空间坐标变换模块与雷达连接，通过坐标映射形成统一的信息平面，机器视觉模块通过空间坐标变换模块进行目标识别与分类以及目标特征库匹配建立；雷达通过目标识别及运动信息捕获模块进行目标识别，雷达以及机器视觉模块通过信息融合模块，进行信息综合决策，进而完成侧向防碰撞。
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