[发明专利]一种内翼扭转的扑翼飞行器

摘要

本发明提供了一种内翼扭转的扑翼飞行器，包括机架、机翼和后驱装置及前驱装置；机架具有安装位；机翼对称安装在机架两侧，每侧机翼包括内翼主扑杆及内翼辅扑杆，内翼主扑杆产生扑翼飞行过程中所需升力；内翼辅扑杆产生扑翼飞行过程中所需的升力及推力；前驱装置安装在前侧机架安装位内，驱动内翼主扑杆；后驱装置安装在后侧机架安装位内，驱动内翼辅扑杆；其中，机架两侧的内翼主扑杆、内翼辅扑杆之间具有相位差。本发明的优点在于，提出基于相位差的前后内翼扑动机构设计，实现符合扑翼飞行原理的扑翼动作，当左右机翼同步时，可实现起飞、直飞及降落功能；当其差动时，可实现左右扑翼频率和幅度异步控制下的俯仰、偏航及转向等功能。

主权项

一种内翼扭转的扑翼飞行器，其特征在于，包括：机架，沿纵轴布置，并具有沿纵轴轴向前后设置的一对安装位；机翼，对称安装在机架纵轴的两侧，每侧机翼包括：内翼主扑杆，自机架向外伸展，产生扑翼飞行过程中所需升力；内翼辅扑杆，自机架沿与内翼主扑杆相同方向向外伸展，且与内翼主扑杆沿纵轴轴向前后错开，产生扑翼飞行过程中所需的升力及推力；其中，内翼主扑杆和内翼辅扑杆前后连接，形成一片翼面的基础框架，且两者中部可转动地连接在一沿纵向设置的支杆的两端，所述支杆为内翼主扑杆和内翼辅扑杆提供转动支点；一对前驱装置，安装在前侧机架安装位内，且分设在纵轴两侧，每个前驱装置分别驱动其所在侧的内翼主扑杆，该前驱装置包括：齿轮，固定在机架上，其轮面上具有安装点；连杆，始端可转动地连接在安装点上，另一端与该侧内翼始端连接；一对后驱装置，安装在后侧机架安装位内，与前驱装置前后对称且结构相同，每个后驱装置分别驱动其所在侧的内翼辅扑杆；其中，所述机架两侧的所述内翼主扑杆、内翼辅扑杆分别由对应的前驱装置和后驱装置驱动，从而实现扑动，且两者之间具有相位差。