[发明专利]一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人

摘要

本发明公开了一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有检验箱，所述检验箱上开设有贯穿检验箱两侧的通槽，且检验箱的一侧固定安装有挡板，所述挡板位于通槽一侧的开口处，且挡板上开设有连通通槽的滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有限位板，所述限位板的一侧与电动推杆的一端固定连接。本发明通过社区驱动箱，通过驱动箱内的驱动电机启动，并通过主动轮和从动轮的配合，当驱动电机启动后第一转轴和第二转轴会同时进行相反方向的转动，当第一转轴和第二转轴进行转动时，会使纺织品向检验箱的内部进行移动，并且对纺织品进行压平，避免纺织品因为不平，而导致检验结构不精确。

主权项

一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有检验箱(2)，所述检验箱(2)上开设有贯穿检验箱(2)两侧的通槽(3)，且检验箱(2)的一侧固定安装有挡板(4)，所述挡板(4)位于通槽(3)一侧的开口处，且挡板(4)上开设有连通通槽(3)的滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部滑动安装有限位板(6)，所述限位板(6)的一侧与电动推杆(7)的一端固定连接，所述电动推杆(7)的另一端与滑槽(5)内壁的侧壁固定连接；所述检验箱(2)的正面固定安装有驱动箱(8)，所述驱动箱(8)的内部固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴与第一转轴(10)的一端固定连接，所述驱动箱(8)内壁的一侧与第二转轴(11)的一端固定连接，所述第二转轴(11)的表面套接有从动轮(12)，且第一转轴(10)的表面套接有主动轮(13)，所述主动轮(13)的顶部与从动轮(12)的底部啮合，且第一转轴(10)和第二转轴(11)的一端均贯穿驱动箱(8)并延伸至通槽(3)的内部与通槽(3)内壁的一侧活动连接，同时第一转轴(10)和第二转轴(11)上分别套接有碾压轮Ⅰ(14)和碾压轮Ⅱ(15)，所述检验箱(2)的内壁顶部通过螺栓固定安装有固定板(16)，且固定板(16)底部的中心处固定安装有摄像头(18)；所述底座(1)的顶部固定安装有收纳箱(19)，所述收纳箱(19)位于检验箱(2)远离挡板(4)的一侧，且收纳箱(19)靠近检验箱(2)的一侧开设有矩形槽(36)，所述收纳箱(19)的一侧呈开口状，且收纳箱(19)的内部滑动安装有收纳盒(20)，所述收纳盒(20)的一侧和顶部均呈开口状，且收纳盒(20)的内部固定安装有电机箱(21)，所述电机箱(21)的内部固定安装有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出轴穿出电机箱(21)并与收纳杆(23)的一端一体成型，所述收纳箱(19)的正面开设有凹槽(24)，所述收纳杆(23)的一段穿出凹槽(24)并延伸至收纳箱(19)的正面。