[发明专利]行驶装置

摘要

本发明提供了一种行驶装置，其包括调节机构、指令接受单元以及控制单元，该调节机构构造成通过使用者所传递的动作来调节前轮与后轮之间的轴距长度；该指令接受单元配置成接受来自使用者的向前行驶或向后行驶的指令；该控制单元配置成：在指令接受单元接受向前行驶的指令时，基于向前的目标速度来控制驱动单元以驱动行驶装置向前行驶，向前的目标速度与轴距长度以轴距长度越长则向前的目标速度变得越大的方式关联，以及在指令接受单元接受向后行驶的指令时，基于与轴距长度关联的向后的目标速度来控制驱动单元以驱动行驶装置向后行驶。

主权项

一种行驶装置，所述行驶装置关于行驶方向至少包括前轮和后轮，并且在行驶时使用者驾乘在所述行驶装置上，所述行驶装置包括：前轮支撑构件，所述前轮支撑构件构造成以可旋转方式支撑所述前轮；后轮支撑构件，所述后轮支撑构件构造成以可旋转方式支撑所述后轮；驱动单元，所述驱动单元构造成驱动所述前轮和所述后轮中的至少一者；调节机构，所述调节机构构造成通过使用者所传递的动作来调节所述前轮与所述后轮之间的轴距长度，由此改变所述前轮支撑构件和所述后轮支撑构件的相对位置；指令接受单元，所述指令接受单元配置成接受来自所述使用者的向前行驶或向后行驶的指令；以及控制单元，所述控制单元配置成：在所述指令接受单元接受向前行驶的指令时，基于向前的目标速度来控制所述驱动单元以驱动所述行驶装置向前行驶，所述向前的目标速度与所述轴距长度以所述轴距长度越长则所述向前的目标速度变得越大的方式关联；以及在所述指令接受单元接受向后行驶的指令时，基于与所述轴距长度关联的向后的目标速度来控制所述驱动单元以驱动所述行驶装置向后行驶。