[发明专利]一种大型Y型交叉口三维绿波协调控制方法有效
| 申请号： | 201710822032.3 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107564304B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 孙锋;曹辉;焦方通;宇仁德;郭栋;赵菲;刘玮轩;苏文恒;朱新远 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/081 | 分类号： | G08G1/081 |
| 代理公司： | 33272 杭州奥创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 255086 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型Y型交叉口三维绿波协调控制方法。本发明包括以下步骤：1）将Y型交叉口改造成三个子交叉口，确定信号相位相序，2）确定三股冲突交通流的运行特征，3）提出三维绿波协调控制思想，设置三个子交叉口的协调相位，4）确定子交叉口的协调公共周期，5）确定三维绿波协调相位差，6）确定三个子交叉口之间的间距。本发明提出了三维绿波协调控制思想，构建了公共周期时长、绿信比、协调相位差与子交叉口间距之间的协同优化关系模型，并在协调控制的约束条件下寻求最优控制方案，实现了子交叉口三股关键冲突车流的闭环协调运行，对于提升Y型交叉口的运行效率和服务水平具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 交叉口 三维 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大型Y型交叉口三维绿波协调控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/nA)将Y型交叉口改造成三个子交叉口，确定信号相位相序；/nB)确定三股冲突交通流的运行特征；/nC)提出三维绿波协调控制思想，确定三个子交叉口的协调相位；/nD)确定子交叉口的协调公共周期；/nE)确定协调相位差；/nF)确定三个子交叉口之间的间距；/n所述步骤F)包括如下步骤：/na)计算交叉口之间的间距；/nb)确定间距的约束条件；/n所述步骤C)：根据Y型交叉口三股关键车流循环冲突的运行特征，提出三维绿波协调控制思想，即通过设置合理的信号周期和相位差，使三个子交叉口的六个关键相位Φ
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