[发明专利]一种高层楼宇自动送货系统

摘要

本发明公开了一种高层楼宇自动送货系统，包括送货轨道、送货小车、投递箱和控制系统；送货轨道包括主轨和附轨；主轨沿楼宇墙壁竖直安装，楼宇的每一层均设有相应的附轨；主轨与附轨之间还设有过渡导轨，用变轨装置连接，变轨装置使得过渡导轨的两端分别可与主轨、附轨连接/脱落；送货小车与送货轨道连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道上行走；投递箱与主轨的一端连接，供快递员或送货机器人存件和小车取件；控制系统包括控制中心和与之连接的主轨部分、附轨部分、变轨部分和投递部分；解决了物流最后“100米”的问题；方便了收件人员和投递人员的收发件；该高层楼宇自动送货系统结构简单，操作便捷，提高了高层楼宇自动送货系统送货效率。

主权项

一种高层楼宇自动送货系统，其特征在于，包括送货轨道（100）、送货小车（200）、投递箱（300）和基于该系统的送货小车的调度系统；所述送货小车（200）与送货轨道（100）连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道（100）上行走；所述投递箱（300）与主轨的一端连接，供快递员或送货机器人存件和小车取件；所述送货轨道（100）包括至少一根主轨和活动轨组，其中在楼宇的各层位置处分别设有活动轨组，主轨上设有与活动轨组匹配拼接的间隔；所述的活动轨道包括相互平行且固定的活动轨和副轨（105），活动轨在变轨装置（106）的作用下平移，实现活动轨与副轨（105）交替匹配于主轨；所述主轨的一侧还设有取货轨道（108），所述取货轨道（108）与主轨平行，所述取货轨道（108）与活动轨相匹配，实现送货小车（200）从活动轨移动到取货轨道（108）。