[发明专利]一种可处理滞留包裹的楼宇送货系统储物装置

摘要

本发明公开了一种可处理滞留包裹的楼宇送货系统储物装置，包括箱体、抓取机构、送货机构和控制系统；箱体上设有存取的储件口和取件口，抓取机构和送货机构均设置在箱体内；箱体为可转动的箱体，箱体内侧壁上布置有若干体积大小不同的储盒，储盒包括存储储盒和滞留储盒；抓取机构位于箱体的中部，用于将物件存入/取出于储盒；送货机构位于储件口处；该可处理滞留包裹的楼宇送货系统储物装置空间利用率高，滞留件能被及时处理腾出存储空间并能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，操作简单，实用性强。

主权项

一种可处理滞留包裹的楼宇送货系统储物装置，其特征在于，包括箱体（1）、抓取机构（6）、送货机构（8）和控制系统；所述箱体（1）上设有存取的储件口（2）和取件口（3），抓取机构（6）和送货机构（8）均设置在箱体（1）内；所述箱体（1）为可转动的圆筒形箱体（1），沿箱体（1）的弧形内侧壁上布置有若干体积大小不同的储盒（4），储盒（4）包括存储储盒和滞留储盒；所述抓取机构（6）位于圆筒形箱体（1）的中部，用于将物件存入/取出于储盒（4）；所述送货机构（8）位于储件口（2）处，用于将物件送入箱体（1）内并与抓取机构（6）配合作用将物件存入储盒（4）内；所述控制系统包括控制器、存取件控制单元和滞留件处理单元；所述存取件控制单元包括扫描端、手动输入端、显示频、驱动装置、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置、定位装置和信息对接端口，扫面端、手动输入端和显示频均设置在箱体（1）外侧壁上，包裹位置检测装置安装在送货机构（8）上，包裹体积测量装置和定位装置与抓取机构（6）连接，送货机构（8）和抓取机构（6）上均安装有驱动装置，所述信息对接端口设置在箱体（1）外侧壁，所述扫描端、手动输入端、显示频、驱动装置、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置、定位装置和信息对接端口均与控制器电性连接；所述滞留件处理单元包括滞留储盒和滞留监测装置，滞留监测装置安装滞留储盒内并与控制器电性连接。