[发明专利]自动清洁设备及其控制方法在审
| 申请号： | 201710822314.3 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109480700A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫银达实业有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州微斗专利代理有限公司 44390 | 代理人： | 唐立平 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动清洁设备及其控制方法，自动清洁设备包括本体、控制模块和行走机构，行走机构设于本体上，用于带动本体移动，控制模块设于本体中，并与行走机构连接，控制行走机构运动，自动清洁设备还包括成像装置，成像装置设置于本体上，并与控制模块电连接，成像装置包括用于向反射物发射光线的光源组件以及用于接收反射物的反射光以对反射物成像的成像单元，控制模块用于根据成像信号控制行走机构的运动。本发明实施例提供的自动清洁设备及其控制方法，通过在成像装置中设置光源组件，使得即使在黑暗的环境下，成像装置也能进行成像，从而使控制模块可以根据成像信号控制行走机构的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 自动清洁设备 控制模块 成像装置 反射物 成像信号 光源组件 成像 成像装置设置 成像单元 发射光线 电连接 反射光 黑暗 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动清洁设备，包括本体、控制模块和行走机构，所述行走机构设于所述本体上，用于带动所述本体移动，所述控制模块设于所述本体中，并与所述行走机构连接，控制所述行走机构运动，其特征在于，所述自动清洁设备还包括成像装置，所述成像装置设置于所述本体上，并与所述控制模块电连接，所述成像装置包括用于向反射物发射光线的光源组件以及用于接收反射物的反射光以对反射物成像的成像单元，所述控制模块用于根据成像信号控制所述行走机构的运动。
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