[发明专利]面向多品牌注射器的高精度安全微量注射泵和方法

摘要

本发明公开一种面向多品牌注射器的高精度安全微量注射泵和方法，注射泵由状态检测、步进电机和驱动器、主控、输入/出人机交互、报警、通信、丝杠/半开合螺母传动和减速单元组成。光栅位移传感器的直接位移测量法，消除了减速传动副误差、丝杠/半开合螺母传动副误差，提高了注射器推杆位置的检测精度，扩大了微量注射泵搭配不同注射器的范围。检测步进电机电流，克服了检测输液管路阻塞上的缺陷，使微量注射泵的安全性更上一层楼。微量注射泵的位移参照S形加减速曲线执行；无加速度突变，有助于避免失步和电机损坏；起动加速和制动减速阶段，开环速度控制；匀速阶段，闭环位移控制，控制算法简单有效。

主权项

一种面向多品牌注射器的高精度安全微量注射泵，其特征在于微量注射泵由状态检测单元(100)、步进电机和驱动器单元(200)、主控单元(300)、输入/出人机交互单元(400)、报警单元(500)、通信单元(600)、丝杠/半开合螺母传动和减速单元(700)组成；状态检测单元(100)包括注射器规格及脱落检测模块(110)、注射将/排尽检测模块(120)、注射阻塞检测模块(130)、注射器推杆位置检测模块(140)、步进电机电流检测模块(150)，步进电机和驱动器单元(200)包括驱动器模块(210)、步进电机(220)；状态检测单元(100)、步进电机和驱动器单元(200)、输入/出人机交互单元(400)、报警单元(500)、通信单元(600)与主控单元(300)相连，步进电机和驱动器单元(200)驱动丝杠/半开合螺母传动和减速单元(700)、半开合螺母平移带动注射器推杆完成注射；注射器推杆位置检测模块(140)的光栅尺平行丝杠安装，驱动器模块(210)内嵌步进电机电流检测模块(150)的霍尔电流传感器，驱动器模块(210)的输出从霍尔电流传感器的敏感元中间穿过；借助光栅位移传感器，参照S形加减速曲线执行微量注射泵的位移，获注射器推杆的高精度位置；霍尔电流传感器采集步进电机电流，判输液管路是否阻塞。