[发明专利]一种用于拾取不规则物体的机械手在审
| 申请号： | 201710823132.8 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107379000A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 倪亮 | 申请（专利权）人： | 倪亮 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于拾取不规则物体的机械手，它涉及自动控制技术领域。它包括机械手指、固定盘、支撑柱、减速电机、铰链、弹簧、伸缩螺柱和固定件，机械手指通过铰链与固定盘、支撑柱相连，减速电机设置在固定盘上，减速电机的电机轴与伸缩螺柱传动连接，伸缩螺柱与支撑柱中心的内螺纹咬合，弹簧设置在支撑柱的四角，固定盘通过固定件与各种机械臂相连。本发明结构设计合理，只用单个电机，通过触发多个弹簧的伸缩，完成对不规则物体牢固夹持，使用方便可靠，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 拾取 不规则 物体 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于拾取不规则物体的机械手，其特征在于，包括机械手指(1)、固定盘(2)、支撑柱(3)、减速电机(4)、铰链(5)、弹簧(6)、伸缩螺柱(7)和固定件(8)，机械手指(1)通过铰链(5)与固定盘(2)、支撑柱(3)相连，减速电机(4)设置在固定盘(2)上，减速电机(4)的电机轴与伸缩螺柱(7)传动连接，伸缩螺柱(7)与支撑柱(3)中心的内螺纹咬合，弹簧(6)设置在支撑柱(3)的四角，固定盘(2)通过固定件(8)与各种机械臂相连。
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