[发明专利]一种无人机飞行安全预测评估装置及方法在审
| 申请号： | 201710823356.9 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107590878A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 金国栋;谭力宁;芦利斌;沈涛;朱晓菲;李建波 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机飞行安全预测评估装置及方法。本发明包括数据采集单元、数据预测单元、数据评估单元和数据输出单元；通过对当前控制指令条件下的飞行状态进行预测，来对未来飞行状态进行安全性评估。无人机飞行状态安全预测评估方法的输入是无人机飞行状态参数，输出是基于这些飞行状态参数的安全状态，而与飞行状态参数的时刻无关。输入过去、当前和未来的飞行状态参数，无人机安全评估模型将会给出相应的过去、当前和未来的安全状态。通过预测无人机未来的飞行状态，对其安全状态进行预判，从而提前规避安全风险，提高无人机系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 安全 预测 评估 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行安全预测评估装置，其特征在于，包括数据采集单元、数据预测单元、数据评估单元和数据输出单元；所述数据采集单元用于采集无人机的飞行参数和指控人员的控制命令，并发送到所述数据预测单元；所述数据预测单元用于将所述数据采集单元采集的信号数据进行预测，并发送到所述数据评估单元；所述数据评估单元用于将所述数据预测单元预测的数据进行评估，并发送到所述数据输出单元；所述数据输出单元用于将所述数据评估单元处理后的数据输出。
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