[发明专利]一种移动机器人中的任务优化方法及设备有效
| 申请号： | 201710823805.X | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107544248B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 陆祎;白静;李宇翔 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 31243 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种移动机器人中的任务优化方法及设备，本申请通过获取移动机器人中的至少一个任务类型和所有用户使用每个任务类型对应的任务时的使用信息；分别对每个任务类型对应的所有用户的使用信息进行机器学习，得到每个任务类型对应的至少一个用户使用习惯信息及其使用概率，实现对所有用户使用任务类型对应的任务时的使用信息进行机器学习；基于每个任务类型对应的至少一个使用习惯信息及其使用概率和实时使用信息，对用户实时使用的任务类型对应的任务进行优化，从而能够帮助移动机器人更加高效智能地完成相应任务类型对应的任务的执行，而且能够减少用户实时使用移动机器人中的任务类型对应的任务所花费的时间和资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 中的 任务 优化 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人中的任务优化方法，其中，所述方法包括：/n获取移动机器人中的至少一个任务类型和所有用户使用每个所述任务类型对应的任务时的使用信息；/n分别对每个所述任务类型对应的所有用户的使用信息进行机器学习，得到每个所述任务类型对应的至少一个用户使用习惯信息及其使用概率；/n获取用户实时使用所述移动机器人中的任务类型对应的任务的实时使用信息；/n基于每个所述任务类型对应的至少一个使用习惯信息及其使用概率和所述实时使用信息，对所述用户实时使用所述移动机器人中的任务类型对应的任务进行优化。/n
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