[发明专利]基于无人机的劣化绝缘子检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的劣化绝缘子检测系统及方法，涉及输电线路检修维护领域，包括：导向罩。连接杆，其固定在导向罩上。无人机，其固定在连接杆上，用于驱动导向罩沿绝缘子串上下移动。检测仪，其固定在导向罩上，包括电场传感器和光电传感器，电场传感器用于测量绝缘子串的轴向电场强度，光电传感器用于定位和采集劣化绝缘子检测系统的位置信息。无线传输模块，其包括测量端无线收发单元和地面端无线收发单元。电场分析模块，其与地面端无线收发单元相连，其根据轴向电场强度和位置信息建立绝缘子串的电场分布曲线，并根据电场分布曲线分析是否存在劣化的绝缘子。本发明能提高检测安全性和检修效率。

主权项

一种基于无人机的劣化绝缘子检测系统，用于检测绝缘子串中各个绝缘子的劣化情况，其特征在于，包括：导向罩；连接杆，其固定在所述导向罩上；无人机，其固定在所述连接杆上，所述无人机用于驱动所述导向罩沿绝缘子串上下移动；检测仪，其固定在所述导向罩上，所述检测仪包括电场传感器和光电传感器，所述电场传感器用于测量所述绝缘子串的轴向电场强度，所述光电传感器用于定位和采集所述劣化绝缘子检测系统在绝缘子串上的位置信息；无线传输模块，其包括测量端无线收发单元和地面端无线收发单元，所述测量端无线收发单元设置在所述检测仪上，所述测量端无线收发单元用于发送所述轴向电场强度和所述位置信息至地面端无线收发单元；以及电场分析模块，其与所述地面端无线收发单元相连，所述电场分析模块根据所述轴向电场强度和所述位置信息建立所述绝缘子串的电场分布曲线，并根据所述电场分布曲线分析是否存在劣化的绝缘子。