[发明专利]用于控制和操作自主车辆的设备

摘要

一种设备包括底盘，该底盘容纳控制服务器隔室、计算服务器隔室以及输入输出(IO)子系统隔室。该设备还包括插入到IO子系统隔室中的IO子系统、插入到计算服务器隔室中的计算服务器，以及插入到控制服务器隔室中的控制服务器，该控制服务器经由以太网连接而联接到计算服务器。IO子系统包括一个或多个IO模块，其中IO模块中的至少一些可以联接到传感器。计算服务器经由一些PCIe链路从IO子系统接收传感器数据，并且基于传感器数据来生成规划和控制数据，以控制自主车辆。控制服务器基于从计算服务器接收的规划和控制数据通过将控制命令发送到自主车辆的硬件来控制和操作自主车辆。

主权项

1.一种用于控制和操作自主车辆的设备，所述设备包括：底盘，容纳多个隔室，所述隔室包括控制服务器隔室、计算服务器隔室以及输入输出(IO)子系统隔室；输入输出子系统，插入到所述输入输出子系统隔室中，所述输入输出子系统具有多个输入输出模块，其中所述输入输出模块中的至少一个或多个联接到一个或多个传感器；计算服务器，插入到所述计算服务器隔室中，其中所述计算服务器经由多个外围部件互连表达(PCIe)链路从所述输入输出子系统接收所述传感器数据，并且基于所述传感器数据生成规划和控制数据，以控制所述自主车辆；以及控制服务器，插入到所述控制服务器隔室中，经由以太网连接而联接到所述计算服务器，其中所述控制服务器基于从所述计算服务器接收的所述规划和控制命令，通过将多个控制命令发送到所述自主车辆的硬件来控制和操作所述自主车辆。