[发明专利]基于图像处理技术的旋耕机碎土率实时检测装置及方法

摘要

基于图像处理技术的旋耕机碎土率实时检测装置，设置在旋耕机的机架上，检测装置包括控制装置、图像处理装置、图像采集器和用于调节图像采集器位置的调节机构，其中控制装置、图像处理装置和图像采集器两两之间均电连接。本发明提供一种基于图像处理技术的旋耕机碎土率实时检测装置及方法，通过对土壤表层进行拍照，并根据土壤颗粒阴影大小来判断土壤颗粒的大小，进而计算旋耕机的碎土率，自动化程度和精确度都比较高。

主权项

基于图像处理技术的旋耕机碎土率实时检测装置，设置在旋耕机的机架（10）上，其特征在于：检测装置包括控制装置（6）、图像处理装置（5）、图像采集器（7）和用于调节图像采集器（7）位置的调节机构，其中控制装置（6）、图像处理装置（5）和图像采集器（7）两两之间均电连接；所述调节机构包括与机架（10）固定连接的辅助台架（8）和固定设置在辅助台架（8）上的两个机械云台（4），在旋耕机的行走方向上，辅助台架（8）从机架（10）的后方伸出，辅助台架（8）由两个并列设置的长梁（23）和三个固定设置在两个长梁（23）之间的短梁（24）组成，长梁（23）的延伸方向与旋耕机的行走方向垂直，机械云台（4）包括两个固定设置在两个短梁（24）下部的伸缩组件，伸缩组件包括与短梁（24）固定连接的固定杆（11），固定杆（11）上设置有固定块（22）和移动块（16），其中固定块（22）与固定杆（11）的靠近辅助台架（8）的一端固定连接，在固定块（22）上转动设置有丝杠（12），丝杠（12）穿通移动块（16）之后固定连接有手柄（15），在丝杠（12）上套设有滚珠螺母（13），滚珠螺母（13）与移动块（16）固定连接，固定块（22）的下端转动连接有第四连杆（21），移动块（16）的下端转动连接有第一连杆（17），第一连杆（17）的中部与第四连杆（21）的中部转动连接，第一连杆（17）的下端还转动连接有第二连杆（19），第四连杆（21）的下端还转动连接有第三连杆（20），第三连杆（20）的中部与第二连杆（19）的中部转动连接，两个伸缩组件的第三连杆（20）的下端之间固定连接有安装梁（26），安装梁（26）的中部固定设置有安装架（18），安装架（18）呈垂直设置的圆筒状结构，所述图像采集器（7）固定设置在安装架（18）内，在安装架（18）的周侧还套设有保护罩（29），保护罩（29）与安装梁（26）固定连接。