[发明专利]一种应用于塑胶鞋类成型机械的全自动取鞋机械手装置

摘要

本发明公开了一种应用于塑胶鞋类成型机械的全自动取鞋机械手装置，包括圆盘机构，所述圆盘机构上端表面设有均匀分布的鞋模，鞋模上设有上模柱，圆盘机构下方设有旋转端竖直向上的旋转电机，圆盘机构的四周设有注塑机、鞋模冷却机构、开模机械手、取鞋机械手、关模机械手、取鞋边料机械手，上述装置均设有鞋模感应器、气缸、机械手控制器等设备，并与PLC控制器电气连接，装置运行时各机械装置相互配合，提供一种能对鞋模的开模、取鞋、关模及鞋模塑胶料头的剔除进行自动操作的全自动鞋模机械手装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种应用于塑胶鞋类成型机械的全自动取鞋机械手装置，包括圆盘机构（1），其特征在于，所述圆盘机构（1）上端表面设有均匀分布的鞋模（2），所述鞋模（2）上设有上模柱（3），所述圆盘机构（3）下方设有旋转端竖直向上的旋转电机（4），所述旋转电机（4）与圆盘机构（1）间固定连接有转轴（5），所述圆盘机构（1）左下方设有注塑机（6），所述注塑机（6）上安装有鞋模感应器一（7），所述圆盘机构（1）左上方设有鞋模冷却机构（8），所述圆盘机构上方设有开模机械手（9），所述开模机械手（9）由固定在地面上的开模机械臂（10）、安装在开模机械臂（10）上的鞋模感应器二（11）、铺设在开模机械臂（10）上端的轨道一（12）、安装在轨道一（12）上的开模机械手控制器（13）、固定在开模机械手控制器（13）一侧的开模爪气缸（14）、与开模爪气缸（14）固定连接的开模臂（15）、安装在开模臂（15）底端的开模底座（16）、安装在开模底座（16）内的模爪弹簧一（17）、安装在开模底座（16）一端的开模爪（18）共同构成，所述开模机械手控制器（13）由控制器外壳（19）、开在控制器外壳（19）两侧面的开孔（20）、穿插过开孔（20）的开模爪链条（21）、安装在控制器外壳（19）内的驱动装置（21）、安装在控制器外壳（19）上的控制器（22）共同构成，所述圆盘机构（1）右上方设有取鞋机械手（23），所述取鞋机械手（23）由由固定在地面上的取鞋机械臂（24）、安装在取鞋机械臂（24）上的鞋模感应器三（25）、铺设在取鞋机械臂（24）上端的轨道二（26）、安装在轨道二（26）上的取鞋机械手控制器（27）、固定在取鞋机械手控制器（28）一侧的取鞋机械手夹板气缸（29）、与取鞋机械手夹板气缸（29）固定连接的取鞋臂（30）、安装在取鞋臂（30）底端的取鞋底座（31）、安装在取鞋底座（31）一端的取鞋机械手夹板（32）共同构成，所述圆盘机构（1）右下方设有关模机械手（33），所述关模机械手（33）由由固定在地面上的关模机械臂（34）、安装在关模机械臂（34）上的鞋模感应器四（35）、铺设在取鞋机械臂（34）上端的轨道三（36）、安装在轨道三（36）上的关模机械手控制器（37）、固定在关模机械手控制器（37）一侧的关模爪气缸（38）、与关模爪气缸（38）固定连接的关模臂（39）、安装在关模臂（39）底端的关模底座（40）、安装在关模底座（40）内的模爪弹簧二（41）、安装在关模底座（40）一端的关模爪（42）共同构成，所述圆盘机构（1）下方设有取鞋边料机械手（43），所述取鞋边料机械手（43）由由固定在地面上的取鞋边料机械臂（44）、安装在取鞋边料机械臂（44）上的鞋模感应器五（45）、铺设在取鞋边料机械臂（44）上端的轨道四（46）、安装在轨道四（46）上的取鞋边料机械手控制器（47）、固定在取鞋边料机械手控制器（47）一侧的取鞋边料机械手夹板气缸（48）、与取鞋边料机械手夹板气缸（48）固定连接的取鞋边料臂（49）、安装在取鞋边料臂（49）底端的取鞋边料底座（50）、安装在取鞋边料底座（50）下端的取鞋边料机械手夹板（51）共同构成。