[发明专利]基于雷达的机车轮径自动校准装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于雷达的机车轮径自动校准装置及方法，采用雷达测速，雷达采集机车的实际运行距离和实际运行速度；采用分步校准轮径方法修改机车轮径值，每1000秒修改一次机车轮径值，修改的差值不可以超过1毫米，直至计算值和当前轮径值相同。采用雷达校准的精度高，雷达校准的精确为毫米级别；不受运行线路限制，可广泛应用于直线、曲线、坡道等各种线路；雷达不安装在机车轴头或电机上，雷达速度与轴头速度或者电机转速比较可检测出空转、滑行等状况。采用分步校准轮径方法修改机车轮径值，解决了现有技术的轮径修改方式简单，超过某一特定值时修正或反复不间断修正的缺陷。

主权项

1.基于雷达的机车轮径自动校准方法，采用基于雷达的机车轮径自动校准装置，该装置包括机车雷达、模拟量采集装置、机车微机、主变流器和速度传感器；机车雷达传输机车线速度给模拟量采集装置，速度传感器传输机车轴头速度给模拟量采集装置，模拟量采集装置通过MVB、以太网、CAN与机车微机互相通讯，主变流器通过MVB、以太网或者CAN将电机转速传输给机车微机，与机车微机互相通讯，所述的机车雷达安装在机车上，随机车运行，其特征在于：其方法包括如下：雷达测速，雷达采集机车的实际运行距离和实际运行速度；采用分步校准轮径方法修改机车轮径值，每1000秒修改一次机车轮径值，修改的差值不可以超过1毫米，直至计算值和当前轮径值相同，还包括分步轮径校准有效性判断，满足如下判定条件时，轮径校准值为有效；否则，轮径校准值为无效；a、机车速度传感器正常；b、机车速度超过固定值V1,V1的范围是20km/h～80km/h；c、机车不施加牵引指令和电制指令；d、机车施加的牵引力矩和电制力矩都为0；e、机车空气制动处于缓解状态；f、机车不处于空转或者滑行状态。