[发明专利]一种适用于隧道内定位和形变分析的激光反射片实现方法

摘要

本发明涉及地铁隧道监测领域,尤其是一种适用于隧道内定位和形变分析的激光反射片实现方法，其方法步骤包括：材质分析；隧道形变反射片处理；点云数据处理；反射片编码扫描；实验验证；反射片编码扫描包括二进制hash码，二进制hash码包括二进制hash码的正向编译和二进制hash码的逆向识别。本发明有益效果：本发明用点阵扫描二进制hash码这一方法，通过总点云数据反射强度扫描筛选有效反射点识别，有效反射点云平面拟合及平面投影，点云坐标转换，对点云数据进行一定处理，并通过特定的编码规则，对点云信息中包含的编码进行转码，以得到沉降观测点所在的城市，隧道号，点号等信息，实现对隧道形变反射片的自动识别及反向设计。

主权项

1.一种适用于隧道内定位和形变分析的激光反射片实现方法，其特征在于：其方法步骤包括：(1)材质分析；(2)隧道形变反射片处理；(3)点云数据处理；(4)反射片编码扫描；(5)实验验证；所述点云数据处理进一步包括有效点发射识别、点云平面拟合及投影、点坐标转换和特征码扫描识别；反射片编码扫描包括二进制hash码，所述二进制hash码包括二进制hash码的正向编译和二进制hash码的逆向识别；所述点云的平面拟合及投影采用平面拟合方程，其中平面拟合方程表达方式为：Ax+By+Cz+D＝0,其中C≠0记：则：z＝a0x+a1y+a2，其中a0、a1、a2为拟合平面系数对于点云之中的n个点：(xi,yi,zi),i＝0,1,…,n‑1要用点(xi,yi,zi),i＝0,1,…,n‑1计算拟合上述平面方程，则使方差S：最小；为了使S最小，应满足：k＝0,1,2即解上述方程组，即可得到：a₀，a₁，a₂即：z＝a0x+a1y+a2采用样例数据，运用最小二乘法进行平面拟合。