[发明专利]自适应动态平衡输送机

摘要

本发明公布了一种自适应动态平衡输送机，包括机架，机架上方设置有输送机构，机架的底部设置有动力总成和控制器，机架上还设置有称重传感器，称重传感器靠近输送机构的进料端，动力总成包括动力供应装置和传动机构，动力供应装置连接传动机构的驱动端，传动机构的输出端连接输送机构的驱动端，其中称重传感器用于感应输送机构上运输的物体重量并向控制器发出信号，控制器用于接收并分析称重传感器发出的信号，且可向传动机构发出控制信号，本发明在传统输送带上增设了相关的传感器以及传动控制机构，实现了输送带运输不同质量物体时的运输速度不变，本发明具有结构简单、工作可靠、易于维护等特点。

主权项

1.自适应动态平衡输送机，其特征在于，包括机架，机架上方设置有输送机构，机架的底部设置有动力总成和控制器，机架上还设置有称重传感器，称重传感器靠近输送机构的进料端，动力总成包括动力供应装置和传动机构，动力供应装置连接传动机构的驱动端，传动机构的输出端连接输送机构的驱动端，其中称重传感器用于感应输送机构上运输的物体重量并向控制器发出信号，控制器用于接收并分析称重传感器发出的信号，且可向传动机构发出控制信号；输送机构包括第一输送辊、第二输送辊以及输送带本体，其中第一输送辊与第二输送辊分别安装于机架上且均可绕自身轴线转动，第一输送辊与第二输送辊的中心轴线相互平行且第一输送辊位于第二输送辊的下方，第一输送辊所在端部为进料端，第二输送辊所在端部为卸料端，输送带本体套设于第一输送辊与第二输送辊上，且第一输送辊与第二输送辊绕自身轴线转动时可带动输送带本体转动，第一输送辊和机架之间还设置有称重传感器，称重传感器与第一输送辊抵实接触；所述的动力供应装置连接第一传动机构的驱动端，第一传动机构的输出端连接第二传动机构的驱动端，第二传动机构的输出端连接第三传动机构的驱动端，第三传动机构的输出端连接输送机构的驱动端，所述的动力供应装置为电动机，电动机的输出轴端安装有第一主动轮，第二传动机构的驱动端安装有第一从动轮，第一主动轮、第一从动轮为皮带轮或者链轮，并分别通过皮带或者链条连接传动，第三传动机构的驱动端安装有第二主动轮，第三传动机构的输出端安装有第二从动轮，第二主动轮、第二从动轮为皮带轮或者链轮，并分别通过皮带或者链条连接传动，第二传动机构包括输入装置、输出装置、压力控制机构以及转速传感器，输入装置用于接收动力供应装置产生的动力并将动力传递给输出装置，输出装置用于接收输入装置传递的动力并驱动输送机构运动，压力控制机构用于控制输入装置与输出装置之间动力传输的效率，且设置成可通过控制器进行调控，转速传感器设置于输出装置上，用于实时反馈输入装置与输出装置之间的传动效率，且设置成向控制器发送信号。