[发明专利]基于高精度时钟同步技术的UWB室内定位系统在审
| 申请号： | 201710825058.3 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107765217A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王波;袁绪 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙)44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高精度时钟同步技术的UWB定位系统，其包括同步定位服务器、若干接收机及标签；同步定位服务器分别与各接收机通信连接，使各接收机的自身时钟与同步定位服务器的时间同步；标签和各接收机均通信连接，标签不断发送包含自身编号和信号序列号的UWB信号至各接收机，各接收机从UWB信号中获取标签编号和信号序列号，并根据所述UWB信号，产生准确的接收时间戳；各接收机将自身的坐标数据、标签编号、接收时间戳和信号序列号打包发送到同步定位服务器；同步定位服务器根据接收到的信号序列号、标签编号、所述接收时间戳数据和各接收机本身的坐标信息，计算出标签的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高精度 时钟 同步 技术 uwb 室内 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种基于高精度时钟同步技术的UWB定位系统，其包括：同步定位服务器、若干接收机及标签；所述同步定位服务器分别与各所述接收机通信连接，使各所述接收机的自身时钟与所述同步定位服务器的时钟高精度同步；所述标签和各所述接收机均通信连接，所述标签不断发送包含自身编号和信号序列号的UWB信号至所述各接收机，所述各接收机从所述UWB信号中获取标签编号和信号序列号，并根据所述UWB信号，产生准确的接收时间戳；所述各接收机将自身的坐标数据、标签编号、接收时间戳和信号序列号打包发送到所述同步定位服务器；所述同步定位服务器根据接收到的信号序列号、标签编号、所述接收时间戳数据和各接收机本身的坐标信息，计算出标签的坐标。
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