[发明专利]中频载波频率与伪码频率成整倍数的测距信号的处理方法

摘要

本发明公开了一种中频载波频率与伪码频率成整倍数的测距信号的处理方法，它涉及到测距信号的处理方法，尤其涉及中频载波频率与伪码频率成整数倍的测距信号的处理方法；所述方法包括一、模拟信号中频采样；二、与本地正交的两载波相乘；三、低通滤波；四、相干积分；五、伪码跟踪。通过本发明可以实现对中频载波频率与伪码频率成整倍数的测距信号的稳定跟踪和高精度测距，避免的传统测距方法伪距波动问题。本发明的测距方法具有新颖性、创造性和简单实用的特点。

主权项

中频载波频率与伪码频率成整倍数的测距信号的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：①将模拟中频测距信号通过采样变为数字中频测距信号；②将数字中频测距信号分别与本地正交的两个载波信号相乘，去掉中频载波，得到同相采样数据和正交相采样数据；③将同相采样数据和正交相采样数据分别经过低通滤波器，得到纯净的同相基带信号和正交相基带信号；④将同相基带信号分别与本地超前与滞后伪码相乘、积分，得到同相超前相干积分值和同相滞后相干积分值；将正交相基带信号分别与本地超前与滞后伪码相乘、积分，得到正交相超前相干积分值和正交相滞后相干积分值；⑤利用步骤④得到的4个相干积分值进行伪码跟踪，得到伪距值。