[发明专利]外场环境标定的联合标定系统与方法有效
| 申请号： | 201710825324.2 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107656259B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘春;艾克然木·艾克拜尔;周源;曾勇 | 申请（专利权）人： | 同济大学;上海同繁勘测工程科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种应用于外场环境标定的联合标定系统，包括激光雷达、摄像机及标定装置，其中激光雷达与摄像机设置在同一个机台上，在外场环境根据激光雷达与摄像机联合标定的标定装置进行标定，其特征在于，标定装置包括:底面板，板内存在方向垂直的十字丝，其十字丝的中心与底面板中心重合，底面板的中心区域存在圆形标识图案，圆形标识图案按照十字丝的两个方向具有黑白分区；空心梯形椎体，由四面平板组成，其中空心梯形椎体的下底面四角具有连接件接口，连接装置嵌入于连接件接口；以及支撑杆的上端与空心梯形椎体的下底面四角的连接装置连接，支撑杆的下端与底面板垂直相连。 | ||
| 搜索关键词： | 外场 环境 标定 联合 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种应用于外场环境标定的联合标定系统，包括激光雷达、摄像机及标定装置，其中所述激光雷达与所述摄像机设置在同一个机台上，在外场环境根据所述激光雷达与所述摄像机联合标定所述标定装置进行标定，其特征在于，所述标定装置包括:底面板，所述底面板内存在方向垂直的十字丝，所述十字丝的中心与所述底面板中心重合，所述底面板的中心区域存在圆形标识图案，所述圆形标识图案按照所述十字丝的两个方向具有黑白分区；空心梯形椎体，所述空心梯形椎体由四面平板组成，其中所述空心梯形椎体的下底面四角具有连接件接口，连接装置嵌入于所述连接件接口；以及支撑杆，所述支撑杆的上端与所述空心梯形椎体的下底面四角的所述连接装置连接，所述支撑杆的下端与所述底面板垂直相连。
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