[发明专利]一种井下巷道自行走密闭墙系统有效
申请号: | 201710825468.8 | 申请日: | 2017-09-14 |
公开(公告)号: | CN107387163B | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 郑学召;王虎;文虎;郭军;金永飞;张铎;费金彪 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学;西安天河矿业科技有限责任公司 |
主分类号: | E21F17/107 | 分类号: | E21F17/107;E21F17/00;E21F17/18 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 谭文琰 |
地址: | 710054 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种井下巷道自行走密闭墙系统,包括密闭墙、设置在密闭墙侧面的充气气囊,充气气囊接有储气瓶,充气气囊与充气气囊控制装置连接,充气气囊控制装置包括第一控制器和与第一控制器输出端相接的放气电磁阀,和充气电磁阀,第一控制器的输入端接有参数输入单元、采空区气体检测组件、行人巷道气体检测组件和压力传感器,还包括密闭墙自行走控制装置,密闭墙自行走控制装置包括自行走车和自行走控制电路。本发明通过对充气气囊充气,使得充气气囊与井下巷道壁贴合,充气气囊在不同的充气程度下呈现的体积大小不同,适用于不同尺度的井下巷道,防止井下巷道内的有毒有害气体泄漏,通过自行走车实现密闭墙在井下巷道内的行走,灵活性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 井下 巷道 行走 密闭 系统 | ||
【主权项】:
1.一种井下巷道自行走密闭墙系统,包括密闭墙(20),所述密闭墙(20)包括前面板、后面板和侧面板,其特征在于:所述密闭墙(20)的侧面板上设置有充气气囊(23),所述充气气囊(23)具有气囊充气管(29)和气囊放气管(30),所述气囊充气管(29)接有储气瓶(22),所述储气瓶(22)具有储气瓶充气管(28),所述充气气囊(23)与充气气囊控制装置连接,所述充气气囊控制装置包括第一控制器(1)、充气电磁阀(9)和放气电磁阀(10),所述充气电磁阀(9)的进气口与储气瓶充气管(28)相接,所述充气电磁阀(9)的出气口与气囊充气管(29)相接,所述放气电磁阀(10)安装在气囊放气管(30)上,所述第一控制器(1)的输入端接有参数输入单元(17)、用于检测井下采空区环境参数的采空区气体检测组件(4)和用于检测井下行人巷道环境参数的行人巷道气体检测组件(5),所述采空区气体检测组件(4)设置在所述密闭墙(20)的前面板的外侧壁上,所述行人巷道气体检测组件(5)设置在所述密闭墙(20)的后面板的外侧壁上,所述第一控制器(1)的输出端接有充气电磁阀驱动电路(25)和放气电磁阀驱动电路(26),还包括用于控制密闭墙(20)自行走的密闭墙自行走控制装置,所述密闭墙自行走控制装置包括用于带动所述密闭墙(20)行走的自行走车和用于控制所述自行走车行走的自行走控制电路,所述自行走车包括底架(19)和设置在所述底架(19)底部的行走轮(18),所述底架(19)上设置有用于连接密闭墙(20)的连接件(21),所述自行走控制电路包括第二控制器(2)和用于实现第一控制器(1)与第二控制器(2)通信的第一通信模块(3),所述第二控制器(2)的输出端接有客户端(15)和电机驱动器(27),所述电机驱动器(27)接有用于驱动所述行走轮(18)的行走电机(11)。
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