[发明专利]基于双频连续波应答机天线的运载火箭二维姿态测量方法

摘要

本发明属于运载火箭姿态测量领域，涉及一种基于双频连续波应答机天线的运载火箭二维姿态测量方法，步骤包括建立测量系统，测量测速和，根据测速和获取连续波应答机的轨迹，根据连续波应答机的轨迹解算运载火箭二维姿态。本发明基于双频连续波应答机天线的运载火箭二维姿态测量方法基于箭载的2台连续波应答机、地面的一套多测速雷达获取连续波应答机的轨迹，进一步解算出运载火箭二维姿态；为靶场提供一种具有长时间、远距离、中精度的运载火箭测量方法。

主权项

一种基于双频连续波应答机天线的运载火箭二维姿态测量方法，其特征在于，步骤如下第一步，建立测量系统，测量测速和测量系统包括箭载的2台连续波应答机、地面的一套测速雷达；其中，2台连续波应答机安装在运载火箭上，每台连续波应答机分别对应一组工作点频，一组工作点频包括上行点频和下行点频各一个；地面测速雷达包括主站和副站两类，主站用于发射2个上行点频，副站用于接收箭载的2台连续波应答机发射的下行点频；测量主站‑第一连续波应答机‑副站测速和、主站‑第二连续波应答机‑副站之间的测速和；第二步，根据测速和获取连续波应答机的轨迹根据测速和计算两台连续波应答机轨迹，第一连续波应答机、第二连续波应答机的轨迹分别为x1(t)、y1(t)、z1(t)和x2(t)、y2(t)、z2(t)，其中t表示时间变量，x1、y1、z1代表第一连续波应答机在发射坐标系下的三个方向的位置分量，x2、y2、z2代表第二连续波应答机在发射坐标系下的三个方向的位置分量；第三步，根据连续波应答机的轨迹解算运载火箭二维姿态θ(t)=arctan(y1(t)-y2(t)x1(t)-x2(t))]]>运载火箭的俯仰角为θ(t)、偏航角为