[发明专利]一种用于含干扰的高速列车纵向运动的模型的建立方法有效
| 申请号： | 201710826103.7 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107632531B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 冒泽慧;李文凯;陶钢;姜斌 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种用于含干扰的高速列车纵向运动的模型的建立方法，涉及列车控制技术领域，能够完整的体现系统的动态特征，并实现了通过模型来描述列车的纵向运动。本发明包括：建立列车的分段动态模型，所述分段动态模型用于表示：所述列车的健康牵引系统在含干扰条件下的纵向运动状态；建立执行器故障模型，所述执行器故障模型包括参数化故障模型和非参数化故障模型，用于分析所述列车在运行过程中发生执行器故障；通过所述执行器故障模型，修正所述分段动态模型。本发明适用于列车牵引系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 干扰 高速 列车 纵向 运动 模型 建立 方法 | ||
【主权项】：
一种用于含干扰的高速列车纵向运动的模型的建立方法，其特征在于，包括：建立列车的分段动态模型，所述分段动态模型用于表示：所述列车的健康牵引系统在含干扰条件下的纵向运动状态；建立执行器故障模型，所述执行器故障模型包括参数化故障模型和非参数化故障模型，用于分析所述列车在运行过程中发生执行器故障；通过所述执行器故障模型，修正所述分段动态模型。
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