[发明专利]一种模块化行走机构有效
| 申请号： | 201710826259.5 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107618583B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 刘天龙;刘德龙 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 李伟波;韩德凯 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种模块化行走机构，用以解决现有的机器人行走机构结构复杂，占用空间大，并且适用性低的问题。该机构包括驱动机构、转向机构和减振机构；所述驱动机构包括轮胎和轮胎的驱动装置；所述转向机构连接所述驱动机构，用于调整所述轮胎的方向；所述减振机构包括相互连接的下悬挂结构(31)和减振缸筒(33)，所述转向机构位于所述下悬挂结构(31)和减振缸筒(33)构成的内部空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 行走 机构 | ||
【主权项】：
1.一种模块化行走机构，其特征在于，包括驱动机构、转向机构和减振机构；所述驱动机构包括轮胎和轮胎的驱动装置；所述转向机构连接所述驱动机构，用于调整所述轮胎的方向；所述减振机构包括相互连接的下悬挂结构(31)和减振缸筒(33)，所述转向机构位于所述下悬挂结构(31)和减振缸筒(33)构成的内部空间。
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