[发明专利]无人机降落引导系统在审

专利信息
申请号: 201710826532.4 申请日: 2017-09-14
公开(公告)号: CN109507633A 公开(公告)日: 2019-03-22
发明(设计)人: 钟志刚 申请(专利权)人: 钟志刚
主分类号: G01S1/70 分类号: G01S1/70;G05D1/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 723100 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明涉及的无人机降落引导系统,包括以下部分:激光引导信号发射装置、激光引导信号接收装置,所述激光引导信号发射装置,安装在无人机预定降落点位置,向无人机发射高频变化的激光引导信号;激光引导信号接收装置安装在无人机上,由多个矩阵排列的激光信号接收器组成,通过计算各激光信号接收器所收到激光信号的变化情况,判断无人机与降落点的距离和相对位置,引导无人机降落。本发明为无人机提供降落引导的控制方法,在不借助人工操作的情况下,准确安全地实现无人机自动定点降落,简化无人机降落控制技术,扩大了无人机在特殊应用条件和复杂环境下的运用范围。
搜索关键词: 降落 激光引导 激光信号接收器 信号发射装置 信号接收装置 引导系统 复杂环境 高频变化 激光信号 矩阵排列 人工操作 应用条件 点位置 引导的 发射
【主权项】:
1.无人机降落引导系统,包括以下部分:激光引导信号发射装置、激光引导信号接收装置,所述激光引导信号发射装置,安装在无人机预定降落点位置,向无人机发射高频变化的激光引导信号;激光引导信号接收装置安装在无人机上,由多个矩阵排列的激光信号接收器组成,通过计算各激光信号接收器所收到激光信号的变化情况,判断无人机与降落点的距离和相对位置,引导无人机降落。
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