[发明专利]一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置

摘要

本发明提供一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置，包括二维平动驱动单元、主动偏航驱动单元、被动偏航驱动单元、主动航天模拟器和被动航天模拟器；主、被动偏航驱动单元分别设置于二维平动驱动单元两端，主动航天模拟器设置于主动偏航驱动单元上，被动航天模拟器设置于被动偏航驱动单元上；主动偏航驱动单元带动主动航天模拟器，模拟对接机构的主动端；被动偏航驱动单元和被动航天模拟器，模拟对接机构的被动端；本发明航天模拟器各自由度之间运动耦合性小，各自由度实现灵敏、可靠，运动范围大，运动轨迹不受限制，采用气浮技术模拟精度高。

主权项

一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置，其特征在于，包括二维平动驱动单元（1）、主动偏航驱动单元（2）、被动偏航驱动单元（3）、主动航天模拟器（4）和被动航天模拟器（5）；所述主动偏航驱动单元（2）和被动偏航驱动单元（3）分别设置于所述二维平动驱动单元（1）两端，所述主动航天模拟器（4）设置于所述主动偏航驱动单元（2）上，所述被动航天模拟器（5）设置于所述被动偏航驱动单元（3）上；所述主动偏航驱动单元带动主动航天模拟器，模拟对接机构的主动端；所述被动偏航驱动单元和被动航天模拟器，模拟对接机构的被动端；所述二维平动驱动单元（1）通过两个方向滑台的运动，实现两平面平动自由度；所述主、被动偏航驱动单元（3）通过内置的偏航驱动装置，驱动机构进行偏航运动，实现偏航转动自由度；所述主、被动航天模拟器（5）通过内置的垂直失重运动单元，模拟航天器在垂直失重下的运动状态，实现垂向失重运动自由度；通过内置的运动物理属性匹配单元，模拟航天器的滚转、俯仰运动，实现滚转、俯仰自由度。