[发明专利]容积调速液压系统和助力下肢外骨骼

摘要

本发明提供的容积调速液压系统和助力下肢外骨骼，涉及可穿戴的机械机构技术领域。该容积调速液压系统应用于助力下肢外骨骼，容积调速液压系统通过调节高速开关阀处于第一开阀状态，动力组件抽取油箱中的液压油至液压缸的无杆腔，驱动液压缸的活塞杆伸长，并通过调节高速开关阀处于第二开阀状态，液压缸的活塞杆收缩，使得液压缸的无杆腔内的液压油回流至油箱。该容积调速液压系统结构简单，自身重量轻，并采用高速开关阀，压力建立延时短，响应速度快，且系统发热低，能耗低。该助力下肢外骨骼，由于采用该容积调速液压系统，自身重量轻，容积调速液压系统占用助力下肢外骨骼的空间小，且容积调速液压系统响应快，系统发热低，能耗低。

主权项

一种容积调速液压系统，应用于助力下肢外骨骼，所述助力下肢外骨骼包括大腿和小腿，所述小腿与所述大腿铰接；其特征在于，所述容积调速液压系统包括油箱、动力组件、液压缸和高速开关阀；所述高速开关阀的第一油口与所述液压缸的无杆腔连接，所述高速开关阀的第二油口与所述油箱通过所述动力组件连接，所述高速开关阀的第三油口与所述油箱连接，所述液压缸用于与所述大腿连接，所述液压缸的活塞杆用于与所述小腿连接；当所述高速开关阀处于第一开阀状态下，所述动力组件抽取所述油箱中的液压油至所述液压缸的无杆腔，以驱动所述液压缸的活塞杆伸长；当所述高速开关阀处于第二开阀状态下，所述液压缸的活塞杆收缩，使得所述液压缸的无杆腔内的液压油回流至所述油箱。