[发明专利]一种自行式海底矿石收集装置及收集方法

摘要

本发明公开了一种自行式海底矿石收集装置，包括车体、用于驱动所述车体的若干驱动模块、以及用于收集矿石的采集模块；其中，所述车体包括底盘，在所述底盘的侧面安装有若干组相对设置的侧连接板，所述驱动模块包括驱动电机，驱动电机的传动轴穿过侧连接板，且与设置在侧连接板外侧面的履带轮组件连接，所述采集模块包括固定安装在底盘上的集矿吸盘，集矿吸盘的内部为空腔结构，在所述集矿吸盘底部的侧方开设有与空腔结构连通造漩进水口，造漩进水口用于在空腔结构内形成用于吸入海底矿石的漩涡，在集矿吸盘的设有用于与下一级矿石输送组件连接的输矿软管，在所述输矿软管的外部套设有软管支撑架，软管支撑架通过若干支撑辐条与上抗扭架连接。

主权项

一种自行式海底矿石收集装置，其特征在于：包括车体、用于驱动所述车体的若干驱动模块、以及用于收集矿石的采集模块；所述车体包括底盘(9)，在所述底盘(9)的侧面安装有若干组相对设置的侧连接板(4)，且底盘(9)通过所述侧连接板(4)与位于底盘(9)上方的上抗扭架(5)连接；所述驱动模块包括固定安装在所述侧连接板(4)内侧的底盘(9)上的驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的传动轴穿过侧连接板(4)，且与设置在侧连接板(4)外侧面的履带轮主动轮(1)连接，在所述侧连接板(4)的外侧面上还安装有若干履带轮从动轮(2)，所述履带轮从动轮(2)通过防滑履带(3)与履带轮主动轮(1)联动，且可在驱动电机(8)的驱动下带动车体运动；所述采集模块包括固定安装在底盘(9)上的集矿吸盘(13)，集矿吸盘(13)的内部为空腔结构，在所述集矿吸盘(13)底部的侧方开设有与空腔结构连通造漩进水口(14)，造漩进水口(14)用于导入海水在空腔结构内形成用于吸入海底矿石的漩涡，在所述集矿吸盘(13)的设有用于与下一级矿石输送组件连接的输矿软管(6)，在所述输矿软管(6)的外部套设有软管支撑架(12)，软管支撑架(12)通过若干支撑辐条(7)与上抗扭架(5)连接。