[发明专利]一种基于RSSI‑ICA的室内定位方法在审
| 申请号： | 201710828229.8 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107816993A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 赵阔;王峰;谢珍真;吴显威;刘柏锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市玛腾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司11496 | 代理人： | 王程远,胡玉章 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RSSI‑ICA的室内定位方法，其特征在于，该方法包括步骤1，在定位区域内布置未知节点和锚节点，获取锚节点坐标和测量的RSSI值，并进行5次RSSI测量；步骤2，对获取的5次RSSI值分别读取其锚节点信息，获取5个粗颗粒定位结果，坐标分别为G1、G2、…、G5；步骤3，采用帝国竞争算法对粗定位结果进行优化，获取最终定位结果；步骤4，输出定位结果。本发明的有益效果为通过对帝国主义竞争算法进行改造，并以质心法为基础对所计算得到的多次定位结果进行优化，以提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rssi ica 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于RSSI‑ICA的室内定位方法，其特征在于，该方法包括：步骤1，在定位区域内布置未知节点和锚节点，获取锚节点坐标和测量的RSSI值，并进行5次RSSI测量；步骤2，对获取的5次RSSI值分别读取其锚节点信息，获取5个粗颗粒定位结果，坐标分别为G1、G2、…、G5；步骤3，采用帝国竞争算法对粗定位结果进行优化，获取最终定位结果；步骤4，输出步骤3优化得到的最优点G。
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