[发明专利]一种工业相机入瞳位置检测方法及系统有效
| 申请号： | 201710828273.9 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107607294B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘风磊 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M11/02 | 分类号： | G01M11/02 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 266100 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业相机入瞳位置检测方法及系统，方法包括：将待测相机对准垂直的检测靶；旋转镜头，令一侧的标记线到达镜头成像中心，记录镜头的当前成像视场角FOV1，记录对称中心成像的坐标X1；垂直检测靶的靶面方向平移待测工业相机的镜头，令其中一侧标记线的成像位置到达X1的位置，记录镜头表面到靶面的距离L2；将镜头旋转至视角FOV1的角度，垂直检测靶平移相机的镜头，令靶面该侧的标记线到达镜头中心位置，记录镜头表面到靶面距离L3；计算获得待测工业相机的入瞳位置与其镜头前表面的距离L。该方法实施容易，需要的辅助设备少，检测结合每个不同镜头的特征，可以作为此类相机入瞳位置检测的通用方式。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 工业相机 入瞳位置 镜头 标记线 靶面 镜头表面 记录 垂直 镜头中心位置 成像视场角 平移 成像位置 对称中心 方法实施 辅助设备 镜头成像 镜头旋转 平移相机 通用方式 相机对准 旋转镜头 垂直的 前表面 成像 相机 视角 | ||
【主权项】：
1.一种工业相机入瞳位置检测方法，其特征在于，包括：/n步骤一，将待测工业相机对准垂直其镜头前距离L1设置的检测靶，镜头对准靶面上一对中心对称的标记线的对称中心位置，记所述对称中心的标度为零度；/n步骤二，旋转镜头，令其中一侧的所述标记线到达镜头成像中心位置，记录此时的镜头的当前成像视场角FOV1，并记录此时所述对称中心在镜头中成像位置的坐标X1；/n步骤三，垂直所述检测靶的靶面方向平移待测工业相机的镜头，令靶面上其中一侧的标记线在镜头内的成像位置到达X1的位置，记录此时镜头表面到靶面的距离L2；/n步骤四，二次旋转镜头，将镜头旋转至视角FOV1的角度，垂直所述检测靶的靶面平移待测工业相机的镜头，直到令靶面该侧的所述标记线到达镜头成像中心位置，记录此时镜头表面到靶面的距离L3；/n步骤五，计算获得待测工业相机的入瞳位置与其镜头前表面的距离L，L＝L3-L2。/n
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