[发明专利]印刷装置以及印刷装置的控制方法

摘要

本发明提供一种在于标签的印刷图像中可能发生紊乱的情况下中断对标签进行的印刷并将被中断了印刷的该标签切断的印刷装置以及印刷装置的控制方法。打印机的控制部对印刷头以及输送部进行驱动并在标签上实施印刷。在检测到标签用纸的末端时，针对标签中的处于印刷中途的印刷对象标签而对是否能够在由输送部进行输送的输送量达到预定量之前将该印刷对象标签的后端输送至与印刷位置相比靠下游侧处进行判断。在判断为输送无法实现的情况下，中断由印刷头实施的对印刷对象标签的印刷，并对输送部进行控制从而将被中断了印刷的印刷对象标签配置于切断位置处，且在配置后对剪切器机构进行控制从而将该印刷对象标签切断。

主权项

一种印刷装置，其特征在于，具备：印刷头；输送部，其沿着经由通过所述印刷头而实施印刷的印刷位置的输送路径，而对使标签以能够剥离的方式被粘贴在长条状的衬纸上的标签用纸进行输送，并且具有在所述输送路径上的与所述印刷位置相比靠输送方向上的上游侧的夹持位置处对所述标签用纸进行夹持的夹持机构；末端传感器，其在被设定于所述输送路径上的与所述夹持位置相比靠所述输送方向的上游侧的检测位置处对所述标签用纸的末端进行检测；标签传感器，其对所述标签用纸上的所述标签的位置进行检测；剪切器机构，其能够在被设定于所述输送路径上的与所述印刷位置相比靠所述输送方向的下游侧的切断位置处将所述标签用纸切断；控制部，其在所述标签用纸的末端被检测到时，针对所述标签中的处于印刷中途的印刷对象标签，而对是否能够在由所述输送部进行输送的输送量达到预定量之前将该印刷对象标签的所述输送方向上的上游侧的端部输送至与所述印刷位置相比靠下游侧处进行判断，并且在判断为所述输送无法实现的情况下，对所述印刷头进行控制从而中断对所述印刷对象标签的印刷，并在中断所述印刷之后对所述输送部进行控制从而将所述印刷对象标签配置于所述切断位置处，且对所述剪切器机构进行控制从而将该印刷对象标签切断。