[发明专利]载人机甲在审
申请号: | 201710828748.4 | 申请日: | 2017-09-14 |
公开(公告)号: | CN107457764A | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 韩业鑫;褚成成;张贺;肖冬;那大伟;张震;孔祥玉;李雪峰;易雄启 | 申请(专利权)人: | 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 史明罡 |
地址: | 100000 北京市朝阳区酒仙桥东路9*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种载人机甲。所述载人机甲包括机甲本体、机甲控制系统及至少一个机械臂。所述机甲控制系统设置于所述机甲本体内,所述载人机甲通过所述机甲控制系统进行人机交互,所述机甲控制系统根据用户指令对机甲本体及机械臂进行控制。本发明提供的人机甲安全性高,机甲行走的灵活性好,机械臂路径规划的精度高、速度快,机甲视觉效果好,可进行目标识别并准确地追踪到对战目标,机甲可进行多形态变化,具有良好的用户驾驶体验。 | ||
搜索关键词: | 载人 | ||
【主权项】:
一种载人机甲,其特征在于,所述载人机甲包括机甲本体、机甲控制系统及至少一个机械臂;所述机甲控制系统设置于所述机甲本体内,所述载人机甲通过所述机甲控制系统进行人机交互,所述机甲控制系统根据用户指令对机甲本体及机械臂进行控制。
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