[发明专利]一种球形机器人及其缓冲装置在审
| 申请号： | 201710828863.1 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107685344A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 翟双斌;戴继东;刘冬黎;李瀚文 | 申请（专利权）人： | 深圳思瓦科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16F15/08 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种球形机器人及其缓冲装置，所述球形机器人包括一球形外壳、位于所述球形外壳内的定位柱，所述缓冲装置设置在定位柱的顶部，所述缓冲装置包括缓冲支架和缓冲轮；所述缓冲支架包括一支架平台和设置在支架平台两侧的支撑板，所述定位柱的固定部设置在支撑板靠近支架平台的一侧，且固定部的上下端均凸出于支撑板；所述缓冲轮的外侧为倾斜设置，并与球形外壳内壁形状相适配；所述支撑板远离支架平台的一侧设置有一镂空的容纳空间，所述空间的两侧设置有两个凸块，所述缓冲轮位于容纳空间内并通过一连接轴可转动的固定于两个凸块之间。本发明利用两个形状与球形外壳内壁相适配的缓冲轮来进行缓冲，从而使球形机器人的运动更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 机器人 及其 缓冲 装置 | ||
【主权项】：
一种球形机器人的缓冲装置，所述球形机器人包括一球形外壳、位于所述球形外壳内的定位柱，所述定位柱包括固定部、穿过固定部并竖直向下延伸的缓冲部以及固定在缓冲部下端的连接部，所述缓冲部的外周侧套设有弹簧且弹簧的上下两端分别抵住固定部的底面和连接部的顶面，其特征在于，所述缓冲装置设置在定位柱的顶部，所述缓冲装置包括缓冲支架和缓冲轮，缓冲轮设置在缓冲支架的两侧；所述缓冲支架包括一支架平台和设置在支架平台两侧的支撑板，所述定位柱的固定部设置在支撑板靠近支架平台的一侧，且固定部的上下端均凸出于支撑板；所述缓冲轮的外侧为倾斜设置，并与球形外壳内壁形状相适配；所述支撑板远离支架平台的一侧设置有一镂空的容纳空间，所述空间的两侧设置有两个凸块，所述缓冲轮位于容纳空间内并通过一连接轴可转动的固定于两个凸块之间。
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