[发明专利]一种采用状态观测器的发电机组过热汽温控制系统

摘要

本发明公开了一种采用状态观测器的发电机组过热汽温控制系统，解决了发电机组工况发生变化时，锅炉蒸汽过热汽温控制不能及时跟进和调整的难题。过热器减温水阀门的PID控制模块输入值是通过过热器入口汽温与过热器入口汽温设定值进行比较后得出的，过热器入口汽温设定值的确定是关键点，过热器入口汽温设定值的确定的过程是过热器入口汽温依次通过四阶滞后模块后，得到一个模拟的出口汽温，将该模拟的出口汽温与过热器出口汽温设定差值比较后，分别送给四阶滞后模块前进行闭环反复修正，从而实现了对过热器工况发生变化时的动态特性的及时响应和修正，克服了过热器动态特性变化大，控制部分不能及时跟进的问题。极大改善了过热汽温控制效果。

主权项

一种采用状态观测器的发电机组过热汽温控制系统，包括过热器喷水减温阀开度指令（SH SPR V CMD、PID）、过热器入口温度（SH IN T）和第三减法模块（S3），过热器入口温度（SH IN T）与第三减法模块（S3）的输入端（i32）连接在一起，第三减法模块（S3）的输出端（O22）与PID模块的输入端（i33）连接在一起，PID模块的输出为过热器喷水减温阀指令（SH SPR V CMD）；在第三减法模块（S3）的输入端（i31）上连接有状态观测器的输出值，即第三减法模块（S3）的输入端（i31）作为了过热器入口温度设定值（SH IN T SET）；上述的状态观测器的结构如下：包括过热器出口温度（SH OUT T）、过热器出口温度设定值（SH OUT T SET）、过热器入口温度（SH IN T）、第一滞后模块（LG1）、第二滞后模块（LG2）、第三滞后模块（LG3）、第四滞后模块（LG4）、第一减法模块（S1）、第二减法模块（S2）、第一加法模块（A1）、第二加法模块（A2）、第三加法模块（A3）、第四加法模块（A4）、第五加法模块（A5）、第六加法模块（A6）、第七加法模块（A7）、第一比例模块（K1）、第二比例模块（K2）、第三比例模块（K3）、第四比例模块（K4）、第五比例模块（K5）、第六比例模块（K6）、第七比例模块（K7）、第八比例模块（K8）；连接关系为：所述发电机组过热器出口温度（SH OUT T）与状态观测器的第一减法模块（S1）的输入端（i1）连接在一起，过热器出口温度设定值（SH OUT T SET）与第一减法模块（S1）的输入端（i2）连接在一起，第一减法模块（S1）的输出端（O1）与状态观测器的第二减法模块（S2）的输入端（i3）连接在一起；过热器入口温度（SH IN T）与状态观测器的第一加法模块（A1）的输入端（i9）连接在一起，第一滞后模块（LG1）的输入端（i11）与第一加法模块（A1）的输出端（O7）连接在一起，第二加法模块（A2）的输入端（i12）与第一滞后模块（LG1）的输出端（O8）连接在一起，第二滞后模块（LG2）的输入端（i14）与第二加法模块（A2）的输出端（O9）连接在一起，第三加法模块（A3）的输入端（i15）与第二滞后模块（LG2）的输出端（O10）连接在一起，第三滞后模块（LG3）的输入端（i17）与第三加法模块（A3）的输出端（O11）连接在一起，第四加法模块（A4）的输入端（i18）与第三滞后模块（LG3）的输出端（O12）连接在一起，第四滞后模块（LG4）的输入端（i20）与第四加法模块（A4）的输出端（O13）连接在一起，第四滞后模块的输出端（O14）与第二减法模块（S2）的输入端（i4）连接在一起；第一比例模块（K1）的输入端（i5）与第二减法模块（S2）的输出端（O2）连接在一起，第一比例模块（K1）的输出端（O3）与第一加法模块（A1）的另一输入端（i10）连接在一起，第二比例模块（K2）的输入端（i6）与第二减法模块（S2）的输出端（O2）连接在一起，第二比例模块（K2）的输出端（O4）与第二加法模块（A2）的另一输入端（i13）连接在一起，第三比例模块（K3）的输入端（i7）与第二减法模块（S2）的输出端（O2）连接在一起，第三比例模块（K3）的输出端（O5）与第三加法模块（A3）的另一输入端（i16）连接在一起，第四比例模块（K4）的输入端（i8）与第二减法模块（S2）的输出端（O2）连接在一起，第四比例模块（K4）的输出端（O6）与第四加法模块（A4）的另一输入端（i19）连接在一起；第五比例模块（K5）的输入端（i21）与第一滞后模块（LG1）的输出端（O8）连接在一起，第六比例模块（K6）的输入端（i22）与第二滞后模块（LG2）的输出端（O10）连接在一起，第七比例模块（K7）的输入端（i25）与第三滞后模块（LG3）的输出端（O12）连接在一起，第八比例模块（K8）的输入端（i26）与第四滞后模块（LG4）的输出端（O14）连接在一起，第五加法模块（A5）的输入端（i23）与第五比例模块（K5）的输出端（O15）连接在一起，第五加法模块（A5）的另一输入端（i24）与第六比例模块（K6）的输出端（O16）连接在一起，第六加法模块（A6）的输入端（i27）与第七比例模块（K7）的输出端（O17）连接在一起，第六加法模块（A6）的另一输入端（i28）与第八比例模块（K8）的输出端（O18）连接在一起，第七加法模块（A7）的输入端（i29）与第五加法模块（A5）的输出端（O19）连接在一起，第七加法模块（A7）的另一输入端（i30）与第六加法模块（A6）的输出端（O20）连接在一起，第三减法模块（S3）的输入端（i31）与第七加法模块的输出端（O21）连接在一起。