[发明专利]拱桥塔架自平衡控制方法

摘要

一种拱桥塔架自平衡控制方法，设置实时监测塔架的偏移情况的塔架偏移监测机构、对塔架的偏移进行纠偏的纠偏机构，将塔架偏移监测机构、纠偏机构与总控中心建立联系，形成由塔架偏移监测机构将实时监测的数据传送到总控中心系统，由总控中心根据控制策略实时控制纠偏机构对塔架进行纠偏的总控中心系统，以控制扣索索力与锚索索力的水平合力趋向于零的策略来实现，动态控制千斤顶使得扣索索力与锚索索力的水平合力趋向于零和控制塔架偏移量的双控策略实时控制千斤顶的动作对塔架进行实时纠偏。可实时监测塔架偏移情况，可自动计算扣索、锚索所需索力并动态调整索力，实现水平力合力为零，控制精度高，同步性好，可有效实现塔架施工中的自平衡。

主权项

1.一种拱桥塔架自平衡控制方法，其特征在于：包括步骤：（1）总控中心系统搭建步骤：设置实时监测塔架的偏移情况的塔架偏移监测机构、对塔架的偏移进行纠偏的纠偏机构，将塔架偏移监测机构、纠偏机构与总控中心建立联系，形成由塔架偏移监测机构将实时监测的数据传送到总控中心系统，由总控中心根据控制策略实时控制纠偏机构对塔架进行纠偏的总控中心系统；（2）总控中心的控制参数设定步骤：1）设定塔架最大偏移允许值s，以及偏移控制理想值范围0－s1；2）设定扣索与锚索索力的比值Ｆ扣/Ｆ锚控制允许值范围，包括最大允许值Nmax和最小允许值Nmin；3）设定扣索与锚索索力的比值Ｆ扣/Ｆ锚控制理想值范围:Ｎ1－Ｎ２（Ｎ1Nmax时，扣索索水平分力远大于锚索索力水平分力，总控中心发出指令，泵站驱动千斤顶动作，张拉锚索，放张扣索， 直至达到Ｎ1≤当Ｆ扣/Ｆ锚≤Ｎ2停止；2）当塔架的偏移量>s时，以偏移量控制为优先，无论Ｆ扣/Ｆ锚是否大于Nmax，或是否小于Nmin，均进行调整：当塔架往拱圈方向偏移时，总控中心发出指令，泵站驱动千斤顶动作，张拉锚索，直到偏移量回到偏移控制理想值0－s1内停止；当塔架往锚碇方向偏移时，总控中心发出指令，泵站驱动千斤顶动作，放张锚索，张拉扣索，直到偏移量回到偏移控制理想值0－s1内停止。