[发明专利]一种车辆独立转向系统的实现方法有效
| 申请号： | 201710829326.9 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107776665B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张志华;田华良;孙存良;索继生;陶辉;冯令甫;张红军;陈振国;刘彦玲;王书超 | 申请（专利权）人： | 郑州新大方重工科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆独立转向系统的实现方法，该系统包括设置于车辆下方的多个可独立转向的轮组、驱动轮组转向的转向装置、用于检测轮组实际转向角度的角度传感器、驱动轮组行驶的行驶驱动装置、用于协调控制轮组转角和行驶驱动的计算机，所述转向装置驱动轮组进行顺时针转向和逆时针转向的极限角度相对于中位是非对称的。本发明通过转向装置实现轮组转向能力相对于中位的非对称性，以及轮组的独立转向，并通过计算机对轮组转角和行驶方向的协调控制，使车辆具有了更大的转角范围，在基本不增加硬件成本的基础上大幅提高了车辆的转向灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 独立 转向 系统 实现 方法 | ||
【主权项】：
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