[发明专利]动力和背压油电液刚柔复合调控多执行器系统

摘要

一种动力和背压油电液刚柔复合调控多执行器系统，所述复合调控多执行器系统是采用能量再生利用并控制最高负载执行器以外各执行器的回油腔压力，从而使各个执行器进油腔的压力均相同，所有控制阀口的压差均相同，使液压泵的压力和流量与各液压执行器均相匹配，消除载荷差异所造成的多执行器系统节流损失。本发明通过控制执行器的回油腔压力能够调控动力源的工作点，而且调控单元与动力源可以非刚性的连接，将混合动力功能进一步扩展到动势能回收利用和减小节流损耗，极大地提升节能效果和缩短投资回收周期，利于推广应用。

主权项

1.一种动力和背压油电液刚柔复合调控多执行器系统，包括动力源（1）、主液压泵（2）、分动箱（3）、安全阀（4）、第一液压执行器（6）、第二液压执行器（7）、第三液压执行器（8）、第一控制阀（9）、第二控制阀（10）及第三控制阀（11）；其特征是：进一步增设有动力调控单元（44）、背压调控单元（15）、控制器（16）、第一转换控制阀（12）、第二转换控制阀（13）、第三转换控制阀（14）、第一液控单向阀（G1）、第二液控单向阀（G2）、第三液控单向阀（G3）、第一压力传感器（17）、第二压力传感器（18）、第三压力传感器（19）、第四压力传感器（20）、第五压力传感器（21）及第六压力传感器（22）、第一位移传感器（35）、第二位移传感器（36）、转速传感器（37）；所述第一控制阀（9）的工作油口分别与第一液压执行器（6）的进出油口连通；所述第二控制阀（10）的工作油口分别与第二液压执行器（7）的进出油口连通；所述第三控制阀（11）的工作油口分别与第三液压执行器（8）的进出油口连通；所述主液压泵（2）的出油口分别与第一控制阀（9）、第二控制阀（10）和第三控制阀（11）的进油口连通；第一控制阀（9）的回油口与第一液控单向阀（G1）的出油口连通，第二控制阀（10）的出油口与第二液控单向阀（G2）的出油口连通，第三控制阀（11）的出油口与第三液控单向阀（G3）的出油口连通；动力源（1）的输出轴与分动箱（3）连接，主液压泵（2）的输入轴与分动箱（3）连接；第一转换控制阀（12）的油口A1和油口B1分别与第一液压执行器（6）的进出油口连通，第二转换控制阀（13）的油口A2和油口B2分别与第二液压执行器（7）的进出油口连通，第三转换控制阀（14）的油口A3和油口B3分别与第三液压执行器（8）的进出油口连通；第一压力传感器（17）、第二压力传感器（18）分别与第一液压执行器（6）的进出油口连通，第三压力传感器（19）、第四压力传感器（20）分别与第二液压执行器（7）的进出油口连通，第五压力传感器（21）、第六压力传感器（22）分别与第三液压执行器（8）的进出油口连通；所有压力传感器、位移传感器、转速传感器的输出信号均连接有控制器（16）；所述信号经过控制器（16）运算后给出控制第一控制阀（9）、第二控制阀（10）、第三控制阀（11）、第一转换控制阀（12）、第二转换控制阀（13）、第三转换控制阀（14）和转速控制器（30）动作的信号。