[发明专利]混合动力工程机械多执行器控制系统

摘要

一种混合动力工程机械多执行器控制系统，包含有双泵双回路液压控制系统，并增设有背压调节单元、第一转换控制阀、第二转换控制阀、第三转换控制阀、第四转换控制阀、第五转换控制阀、第六转换控制阀、液控单向阀组。本发明通过增加混合动力系统，实现了动臂势能和回转制动动能的回收利用，实现了能量回收与消除载荷差异节流损耗的一体化控制，有效地消除了现有技术的不足，具有高能效低排放等多方面的优点。

主权项

1.一种混合动力工程机械多执行器控制系统，包含有双泵双回路液压控制系统；其特征在于：增设有背压调节单元（1）、第一转换控制阀（2）、第二转换控制阀（3）、第三转换控制阀（4）、第四转换控制阀（5）、第五转换控制阀（6）、第六转换控制阀（7）及液控单向阀组（8）；所述第一转换控制阀（2）的第一工作油口A1与左行走液压马达（22）的第一工作油口连通、第二工作油口B1与左行走液压马达（22）第二工作油口连通；所述第二转换控制阀（3）的第一工作油口A2与回转液压马达（23）第一工作油口连通、第二工作油口B2与回转液压马达（23）第二工作油口连通；所述第三转换控制阀（4）的第一工作油口A3与斗杆液压缸（24）的有杆腔连通、第二工作油口B3与斗杆液压缸（24）的无杆腔连通；所述第四转换控制阀（5）的第一工作油口A4与动臂液压缸（26）的有杆腔连通、第二工作油口B4与动臂液压缸（26）无杆腔连通；所述第五转换控制阀（6）的第一工作油口A5与铲斗液压缸（27）的有杆腔连通、第二工作油口B5与铲斗液压缸（27）的无杆腔连通；所述第六转换控制阀（7）的第一工作油口A6与右行走液压马达（28）第一工作油口连通、第二工作油口B6与右行走液压马达（28）第二工作油口连通；所述液控单向阀组（8）是由九个液控单向阀构成，每个液控单向阀第一工作油口分别与各自对应的多路控制阀（25）回油路连通、第二工作油口与油箱连通；所述背压调节单元（1）是油电混合结构，或是油液混合结构；所述油电混合结构是由两组相同的系统构成，包括背压调控电动/发电机（9）的输入端连接逆变器（16）的输出端、输出端与转速传感器（10）的输入端以及背压调控液压泵/马达（11）的输入端相接；背压调控液压泵/马达（11）的第一工作油口、背压调控液压蓄能器（13）的第一工作油口、压力传感器（14）的输入端与背压调控单向阀（15）的进油口连通；第一组背压调控液压泵/马达（11）的第二工作油口与第一转换控制阀（2）的第三工作油口R1、第二转换控制阀（3）第三工作油口R2、第三转换控制阀（4）第三工作油口R3连通；第二组背压调控液压泵/马达（11）的第二工作油口与第四转换控制阀（5）第三工作油口R4、第五转换控制阀（6）第三工作油口R5、第六转换控制阀（7）第三工作油口R6连通；摆角传感器（12）与背压调控液压泵/马达（11）变量机构连接；滤波电容（17）与整流器（18）并联接入两组逆变器（16）的输入端；双向DC‑DC变换器（21）与超级电容组（20）并联接入两组逆变器（16）的输入端；所述油液混合结构是由两组相同的系统构成，包括背压调控液压泵/马达（11）的第一工作油口、背压调控液压蓄能器（13）的第一工作油口、压力传感器（14）的输入端与背压调控单向阀（15）的进油口连通；第一组背压调控液压泵/马达（11）的第二工作油口与第一转换控制阀（2）的第三工作油口R1、第二转换控制阀（3）第三工作油口R2、第三转换控制阀（4）第三工作油口R3连通；第二组背压调控液压泵/马达（11）的第二工作油口与第四转换控制阀（5）第三工作油口R4、第五转换控制阀（6）第三工作油口R5、第六转换控制阀（7）第三工作油口R6连通；背压调控液压泵/马达（11）通过转速传感器（10）与第二背压调控液压泵/马达（35）同轴连接；第二背压调控液压泵/马达（35）第二工作油口与第二背压调控液压蓄能器（32）第一工作油口以及第二压力传感器（33）输入端相连；第二摆角传感器（34）与第二背压调控液压泵/马达（35）的变量机构相连。