[发明专利]一种燃油发动机驱动水陆两栖机器人

摘要

本发明涉及一种燃油发动机驱动水陆两栖机器人，包括燃油发动机(1)、前输出轴(2)、前离合器(3)、驱动桥(4)、驱动轮(5)、履带(6)、蓄电池(7)、排水泵(8)、后输出轴(9)、空调压缩机(10)、后离合器(11)、喷水推进器(12)、液压动力单元(13)、控制器(14)、无线收发装置(15)、控制台(16)、机器人躯体(17)。既可采用履带的形式在陆地上行走，也可采用喷水推进器的方式在水中行驶，同时可采用履带与喷水推进器同时工作的方式快速通过浅水区。该机器人在绝大多数工况下均具有良好的通过性和转向性能，且采用燃油发动机驱动，解决了大多数电机驱动水陆两栖机器人续航里程短、功率小、充电时间长、电机及电池数量多导致自重过重的问题。

主权项

一种燃油发动机驱动水陆两栖机器人，包括：前输出轴(2)、前离合器(3)、驱动桥(4)、左驱动轮(5.1)、右驱动轮(5.2)、履带(6)、蓄电池(7)、排水泵(8)、后输出轴(9)、空调压缩机(10)、后离合器(11)、喷水推进器(12)、控制器(14)、无线收发装置(15)、机器人躯体(17)，其特征在于还包括：燃油内燃机(1)、液压动力单元(13)、控制台(16)。