[发明专利]一种自补偿式自由沉浮俯仰耦合机构

摘要

本发明涉及一种自补偿式自由沉浮俯仰耦合机构，用于进行飞行模拟试验，包括自由沉浮俯仰机构与强迫沉浮机构。本发明的机构，大幅延伸了纵向线位移的运动范围，可在水平风洞中实现飞机模型自由沉浮和俯仰耦合的纵向短周期运动，满足纵向气动/运动耦合特性和飞行品质研究的需求。相比飞行模拟器和试飞手段，具有重复性高、周期短、风险低等特点，弥补了现有风洞试验手段的不足。

主权项

1.一种自补偿式自由沉浮俯仰耦合机构，用于进行飞行模拟试验，包括自由沉浮俯仰机构与强迫沉浮机构；其特征在于，自由沉浮俯仰机构由俯仰支撑架(3)、俯仰轴(5)、低阻尼轴承(1)、紧定螺钉(2)、俯仰角度限位挡板(4)、自由沉浮接头(6)、销钉(7)、自由沉浮轴(8)、内六角螺钉(9)、法兰型直线轴承(10)、机械限位挡板(13)组成；自由沉浮俯仰机构顶部通过俯仰轴（5）与飞机模型连接，俯仰支撑架(3)内孔顶部安装低阻尼轴承(1)，采用紧定螺钉(2)拧紧，俯仰支撑架(3)与自由沉浮接头(6)采用直口定位，螺钉拉紧方式固定连接，俯仰角度限位挡板(4)安装于俯仰支撑架(3)内孔内，起限位作用，俯仰支撑架(3)底部的自由沉浮接头(6)与自由沉浮轴(8)通过直口定位，销钉(7)锁紧，自由沉浮轴(8)外侧的法兰型直线轴承(10)通过四个内六角螺钉(9)与强迫沉浮机构的强迫沉浮轴(11)连接，使法兰型直线轴承(10)紧靠强迫沉浮机构的强迫沉浮轴(11)内壁，机械限位挡板(13)用于控制自由沉浮俯仰机构的上下运动距离；强迫沉浮机构由强迫沉浮轴(11)、强迫沉浮轴座(14)、开口型直线轴承(15)、齿条(16)、大轴承挡圈(24)、小轴承挡圈(18)、轴套(17)、主支撑座(19)、齿轮(20)、减速器(22)、减速器安装座(21)以及电机(23)组成，强迫沉浮轴(11)外围通过三组开口型直线轴承(15)实现在强迫沉浮轴座(14)内上下运动，大轴承挡圈(24)与强迫沉浮轴座(14)采用直口定位，螺钉拧紧固定连接，齿条(16)通过螺钉镶嵌在强迫沉浮轴(11)外型面上，与齿轮(20)啮合传动，轴套(17)安装在每两组开口型直线轴承(15)之间，用于限制开口型直线轴承(15)沿轴向方向的移动，小轴承挡圈(18)用于固定开口型直线轴承(15)，限制开口型直线轴承(15)在径向方向的移动，强迫沉浮轴座(14)与强迫沉浮机构底部的主支撑座(19)采用直口定位、螺钉拉紧固定连接，减速器安装座(21)与主支撑座(19)的底板采用销钉定位、螺钉拉紧方式固定连接，电机(23)与减速器(22)连接后安装在减速器安装座(21)上，进而带动齿轮(20)转动，为机构提供驱动力。